KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权，采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料，具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。
特点：高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。
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KJ/KS系列高性能(néng)伺服電(diàn)机80系列
所属分(fēn)类
工业机器人
产品数据
80系列伺服電(diàn)机技术参数
|
電(diàn)机型号 |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
|
额定功率(W) |
750 |
1000 |
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|
额定電(diàn)压(V) |
220 |
220 |
||
|
额定電(diàn)流[A(rms)] |
4.1 |
6.0 |
||
|
瞬时最大電(diàn)流[(A(o-p)] |
12.6 |
17.4 |
||
|
额定转矩(N.m) |
2.39 |
3.18 |
||
|
瞬时最大转矩(N.m) |
7.2 |
9.54 |
||
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高转速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
转矩系数(N.m/A) |
0.585 |
0.55 |
||
|
線(xiàn)反電(diàn)势系数(V/krpm) |
36.5 |
35.8 |
||
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)阻(20°C) (Ω) |
1.15 |
0.87 |
||
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)感(20°C)(mH) |
5.5 |
3.85 |
||
|
转子极数 |
10 |
10 |
||
|
转动惯量（x10-4kg·㎡） |
0.93（1.03） |
1.57（1.67） |
（1.61） |
1.24（1.34） |
|
電(diàn)气时间常数(ms) |
4.78 |
4.78 |
4.78 |
4.43 |
|
机械时间常数(ms) |
0.46（0.51） |
0.78（0.83） |
（0.80） |
0.5（0.54） |
|
重量 (kg) |
2.7（3.5） |
2.9（3.7） |
（3.6） |
3.3（4.1） |
|
绝缘等级 |
B |
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|
防护等级 |
全封闭自冷IP65 |
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散热片尺寸 |
铝制250×250×6 |
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※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的参数值。
转速特性曲線(xiàn)
※（1）转矩—转速特性曲線(xiàn)為(wèi)不油封产品的测试数据，带油封電(diàn)机需降额10%使用(yòng)，敬请注意；
※（2）瞬时工作區(qū)域的特性会因電(diàn)源電(diàn)压而异，若有(yǒu)效转矩于额定转矩内时，则可(kě)在连续工作區(qū)域内使用(yòng)；
※（3）使用(yòng)超过20m的伺服電(diàn)机动力線(xiàn)電(diàn)缆时，其電(diàn)压降会增加，瞬时工作區(qū)域会变窄，敬请注意（使用(yòng)时，建议提高相应電(diàn)缆線(xiàn)的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时，要设置好相应的过负载曲線(xiàn)/时间，防止電(diàn)机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异，電(diàn)机的特性曲線(xiàn)和上图可(kě)能(néng)存在差异。
80系列伺服電(diàn)机安装尺寸
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電(diàn)机型号 |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
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LL |
[JA、ZA、MA、MB] *1 |
120.8（157.8） |
137.2（174.2） |
（165.0） |
137.2（174.2） |
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[J1、J2] *1 |
（159.0） |
||||
|
ZC *1 |
130.3（167.3） |
146.7（183.7） |
（174.5） |
146.7（183.7） |
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※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的尺寸值。
※ 外形图為(wèi)使用(yòng)AMP连接器的伺服電(diàn)机，选用(yòng)其它连接器时尺寸无变化；
※ *1 代表编码器类型。