KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权，采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料，具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。
特点：高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。
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KJ/KS系列高性能(néng)伺服電(diàn)机130系列
所属分(fēn)类
工业机器人
产品数据
130系列伺服電(diàn)机技术参数
|
電(diàn)机型号 |
KS/KJ-08513 |
KS/KJ-10013 |
KS/KJ-13013 |
KS/KJ-15013 |
KSM/KJ-18013 |
KSM/KJ-20013 |
KSM/KJ-23013 |
KSM/KJ-30013 |
|
额定功率(kW) |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
|
额定電(diàn)压(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定電(diàn)流[A(rms)] |
6.12 |
5.4 |
9.25 |
8.0 |
10.0 |
11.5 |
17.0 |
11.5 |
|
瞬时最大電(diàn)流[A(o-p)] |
18.4 |
16.2 |
27.75 |
24.0 |
30.0 |
34.5 |
51 |
34.5 |
|
额定转矩(N.m) |
5.41 |
4.77 |
8.27 |
7.16 |
11.46 |
9.55 |
14.64 |
9.55 |
|
瞬时最大转矩(N.m) |
16.2 |
14.3 |
24.81 |
21.5 |
34.4 |
28.6 |
43.93 |
28.6 |
|
额定转速(rpm) |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
3000 |
|
最高转速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3500 |
|
转矩系数 |
0.88 |
0.88 |
0.90 |
0.90 |
1.15 |
0.83 |
0.87 |
0.83 |
|
線(xiàn)反電(diàn)势系数(V/krpm) |
56.7 |
56.7 |
58.6 |
58.6 |
75.4 |
56.6 |
60 |
56.6 |
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)阻(20°C) |
0.98 |
0.98 |
0.63 |
0.63 |
0.67 |
0.5 |
0.3 |
0.5 |
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)感(20°C) |
8.3 |
8.3 |
5.6 |
5.6 |
7.5 |
3.7 |
3.3 |
3.7 |
|
转子极数 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
转动惯量(x10-4kg·㎡) |
9.0（10.5）M 23.0 H |
9.0（10.5）M |
13（14.5）M |
13（14.5）M |
17（18.5） |
17（18.5） |
21.7（23.2） |
17（18.5） |
|
電(diàn)气时间常数 |
8.47 |
8.47 |
8.9 |
8.9 |
11.2 |
7.4 |
11.0 |
7.4 |
|
机械时间常数 |
1.6（1.86）M 4.08 H |
1.6（1.86）M |
1.42（1.58）M |
1.42（1.58）M |
1.19（1.30） |
1.64（1.78） |
1.11（1.19） |
1.64（1.78） |
|
重量(kg) |
5.8（7.4）M |
5.8（7.4）M |
7.0（8.8）M |
7.0（8.8）M |
8.4（10.2） |
8.4（10.2） |
10.0（11.8） |
8.4（10.2） |
|
绝缘等级 |
F |
|||||||
|
防护等级 |
全封闭自冷IP67 |
|||||||
|
散热片尺寸 |
铝制300×300×12 |
|||||||
※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的参数值。
※ “M”表示中惯量電(diàn)机参数值，“H”表示高惯量電(diàn)机参数值。
转速特性曲線(xiàn)
※（1）转矩—转速特性曲線(xiàn)為(wèi)不油封产品的测试数据，带油封電(diàn)机需降额10%使用(yòng)，敬请注意；
※（2）瞬时工作區(qū)域的特性会因電(diàn)源電(diàn)压而异，若有(yǒu)效转矩于额定转矩内时，则可(kě)在连续工作區(qū)域内使用(yòng)；
※（3）使用(yòng)超过20m的伺服電(diàn)机动力線(xiàn)電(diàn)缆时，其電(diàn)压降会增加，瞬时工作區(qū)域会变窄，敬请注意（使用(yòng)时，建议提高相应電(diàn)缆線(xiàn)的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时，要设置好相应的过负载曲線(xiàn)/时间，防止電(diàn)机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异，電(diàn)机的特性曲線(xiàn)和上图可(kě)能(néng)存在差异。
130系列伺服電(diàn)机安装尺寸
|
電(diàn)机型号 |
KS/KJ -08513 |
KS/KJ -10013 |
KS/KJ -13013 |
KS/KJ -15013 |
KSM/KJ -18013 |
KSM/KJ -20013 |
KSM/KJ -23013 |
KSM/KJ -30013 |
|
|
LL |
中惯量 |
143.5（169.5） |
143.5（169.5） |
160.5（186.5） |
160.5（186.5） |
177.5（203.5） |
177.5（203.5） |
207.5（233.5） |
177.5（203.5） |
|
高惯量 |
160.5 |
160.5 |
177.5 |
177.5 |
/ |
/ |
/ |
/ |
|
※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的尺寸值。
※ 外形图為(wèi)使用(yòng)SUNCHU航插的伺服電(diàn)机，选用(yòng)其它连航插时尺寸无变化。