Keli Motor Group Search

Keli
language
搜索
搜索

KJ/KS系列高性能(néng)伺服電(diàn)机130系列

KJ/KS系列高性能(néng)伺服電(diàn)机130系列

KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权,采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料,具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。

特点:高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。

所属分(fēn)类
工业机器人
产品数据

130系列伺服電(diàn)机技术参数

電(diàn)机型号

KS/KJ-08513
215

KS/KJ-10013
220

KS/KJ-13013
215

KS/KJ-15013
220

KSM/KJ-18013
215

KSM/KJ-20013
220

KSM/KJ-23013
215

KSM/KJ-30013
230

额定功率(kW)

0.85

1.0

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

3.0

额定電(diàn)压(V)

220

220

220

220

220

220

220

220

额定電(diàn)流[A(rms)]

6.12

5.4

9.25

8.0

10.0

11.5

17.0

11.5

瞬时最大電(diàn)流[A(o-p)]

18.4

16.2

27.75

24.0

30.0

34.5

51

34.5

额定转矩(N.m)

5.41

4.77

8.27

7.16

11.46

9.55

14.64

9.55

瞬时最大转矩(N.m)

16.2

14.3

24.81

21.5

34.4

28.6

43.93

28.6

额定转速(rpm)

1500

2000

1500

2000

1500

2000

1500

3000

最高转速(rpm)

3000

3000

3000

3000

2500

3000

3000

3500

转矩系数
(N.m/A)

0.88

0.88

0.90

0.90

1.15

0.83

0.87

0.83

線(xiàn)反電(diàn)势系数(V/krpm)

56.7

56.7

58.6

58.6

75.4

56.6

60

56.6

線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)阻(20°C)
(Ω)

0.98

0.98

0.63

0.63

0.67

0.5

0.3

0.5

線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)感(20°C)
(mH)

8.3

8.3

5.6

5.6

7.5

3.7

3.3

3.7

转子极数

10

10

10

10

10

10

10

10

转动惯量(x10-4kg·㎡)

9.0(10.5)M   23.0 H 

9.0(10.5)M 
23.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

17(18.5)

17(18.5)

21.7(23.2)

17(18.5)

電(diàn)气时间常数
(ms)

8.47

8.47

8.9

8.9

11.2

7.4

11.0

7.4

机械时间常数
(ms)

1.6(1.86)M   4.08 H 

1.6(1.86)M 
4.08 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.19(1.30)

1.64(1.78)

1.11(1.19)

1.64(1.78)

重量(kg)

5.8(7.4)M 
7.0 H 

5.8(7.4)M 
7.0 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

8.4(10.2)

8.4(10.2)

10.0(11.8)

8.4(10.2)

绝缘等级

F

防护等级

全封闭自冷IP67

散热片尺寸
(mm)

铝制300×300×12

※()内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的参数值。
※ “M”表示中惯量電(diàn)机参数值,“H”表示高惯量電(diàn)机参数值。


转速特性曲線(xiàn)

  

  

  

  

※(1)转矩—转速特性曲線(xiàn)為(wèi)不油封产品的测试数据,带油封電(diàn)机需降额10%使用(yòng),敬请注意;
※(2)瞬时工作區(qū)域的特性会因電(diàn)源電(diàn)压而异,若有(yǒu)效转矩于额定转矩内时,则可(kě)在连续工作區(qū)域内使用(yòng);
※(3)使用(yòng)超过20m的伺服電(diàn)机动力線(xiàn)電(diàn)缆时,其電(diàn)压降会增加,瞬时工作區(qū)域会变窄,敬请注意(使用(yòng)时,建议提高相应電(diàn)缆線(xiàn)的横截面规格);
※(4)配合第三方驱动器时,要设置好相应的过负载曲線(xiàn)/时间,防止電(diàn)机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异,電(diàn)机的特性曲線(xiàn)和上图可(kě)能(néng)存在差异。


130系列伺服電(diàn)机安装尺寸

電(diàn)机型号

KS/KJ -08513
215

KS/KJ -10013
220

KS/KJ -13013
215

KS/KJ -15013
220

KSM/KJ -18013
215

KSM/KJ -20013
220

KSM/KJ -23013
215

KSM/KJ -30013
230

LL

中惯量

143.5(169.5)

143.5(169.5)

160.5(186.5)

160.5(186.5)

177.5(203.5)

177.5(203.5)

207.5(233.5)

177.5(203.5)

高惯量

160.5

160.5

177.5

177.5

/

/

/

/

※()内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的尺寸值。
※ 外形图為(wèi)使用(yòng)SUNCHU航插的伺服電(diàn)机,选用(yòng)其它连航插时尺寸无变化。