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关于電(diàn)机
关于電(diàn)机

電(diàn)机术语

一、電(diàn)机的分(fēn)类术语

1.罩极電(diàn)机
又(yòu)叫罩极式電(diàn)机,是单相交流電(diàn)机中的一种,通常采用(yòng)笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同,又(yòu)分(fēn)為(wèi)凸极式罩极電(diàn)机和隐极式罩极電(diàn)机。
2.串激電(diàn)机
通过電(diàn)磁铁产生励磁束的電(diàn)磁铁励磁束型直流電(diàn)机,励磁绕组和電(diàn)枢绕组串联。
其特点是转速会随着负载变化而剧烈变化,启动时或低速时会发生较大的扭矩,负载下降时,转速增大。
这种特性一般称為(wèi)串激特性,以前主要将这种特性用(yòng)于電(diàn)車(chē)及升降電(diàn)梯等特定用(yòng)途,现在已被利用(yòng)变频器对感应電(diàn)机及同步電(diàn)机进行可(kě)变速控制的方法所取代。
这种電(diàn)机也可(kě)使用(yòng)交流,但作為(wèi)直流電(diàn)机进行设计的電(diàn)机,如果使用(yòng)交流,则铁损等损耗会增加,因此,会异常发热。
3.步进電(diàn)机
3.1特点:
-切换線(xiàn)圈電(diàn)流后,只按规定的角度动作
-不需要反馈信号
-定位误差不累加
-与数字控制系统的融合性强,容易制作控制電(diàn)路
步进電(diàn)机可(kě)通过数字信号进行简单控制,除工业用(yòng)途、计算机周边设备外,还用(yòng)于传真机、复印机等办公设备。
3.2步进電(diàn)机分(fēn)类
A.HB混合型步进電(diàn)机
是同时兼有(yǒu)VR型和PM型优点的步进電(diàn)机。HB是混合的简称。
B.PM型步进電(diàn)机
所谓PM(permanent magnet)型,是指使用(yòng)永久磁铁的步进電(diàn)机。
4.伺服電(diàn)机
伺服電(diàn)机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助電(diàn)机间接变速装置,分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)机两大类。
伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度、位置精度非常准确,可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。伺服電(diàn)机转子转速受输入信号控制,并能(néng)快速反应,在自动控制系统中,用(yòng)作执行元件,且具有(yǒu)机電(diàn)时间常数小(xiǎo)、線(xiàn)性度高、始动電(diàn)压等特性,可(kě)把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)机轴上的角位移或角速度输出。
5.AC伺服電(diàn)机
使用(yòng)交流電(diàn)源工作的電(diàn)机称為(wèi)AC電(diàn)机,AC伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)感应電(diàn)机和无刷直流電(diàn)机。无刷直流電(diàn)机称為(wèi)AC電(diàn)机主要是因為(wèi)在旋转中的无刷直流電(diàn)机的線(xiàn)圈中会施加有(yǒu)電(diàn)压变化的交变電(diàn)压。
6.PM電(diàn)机
使用(yòng)永久磁铁的電(diàn)机,分(fēn)為(wèi)带刷直流電(diàn)机及无刷直流電(diàn)机。
7.无刷直流電(diàn)机
无刷直流電(diàn)机通过去除電(diàn)刷的方式,克服了带刷直流電(diàn)机電(diàn)刷磨损、产生電(diàn)气干扰等缺点。具有(yǒu)免维护、小(xiǎo)型化、電(diàn)机效率高、散热性能(néng)好等特点,也称為(wèi)无整流子電(diàn)机、无刷電(diàn)机。

二、電(diàn)机的特性术语

1.保持扭矩
步进電(diàn)机在通電(diàn)状态下停止时,即使施加外力,由于转子和定子之间存在吸引力,仍能(néng)保持停止位置。这种能(néng)够抵抗外力的扭矩称為(wèi)保持扭矩。
2.止动扭矩
PM型及HB型的步进電(diàn)机未通電(diàn)时,在转子磁铁的吸引力作用(yòng)下,也有(yǒu)一定程度的保持扭矩。这称為(wèi)止动扭矩。
3.脉冲频率
步进電(diàn)机的速度一般使用(yòng)每秒(miǎo)脉冲数(步距数)[pps]表示。也称為(wèi)脉冲率或步进率。
4.浪涌
是指风扇风量呈周期性处于不稳定状态的工作區(qū)间。噪音也会增加,因此,需选择不会出现浪涌的风扇
5.极数
所谓极数或极是指将電(diàn)机沿垂直于轴的方向进行切割后的面上出现的磁极数。
基本上,极数為(wèi)偶数(2,4,6,8……),绕组方式分(fēn)為(wèi)分(fēn)布式绕组和集中式绕组。集中式绕组适用(yòng)于无刷電(diàn)机,根据線(xiàn)圈的接線(xiàn)可(kě)以很(hěn)容易地改变极数。6个線(xiàn)圈定子时,可(kě)以进行2极、4极或8极的接線(xiàn)。但已经制作完成的電(diàn)机不能(néng)将极数改成4或8极。9槽转子中,大多(duō)采用(yòng)12极分(fēn)布式绕组,适用(yòng)于感应電(diàn)机,必须确定极数再进行绕组。
每秒(miǎo)50或60转高速运行的2极无刷電(diàn)机出现之前,小(xiǎo)型電(diàn)机多(duō)為(wèi)4极,其接線(xiàn)复杂,很(hěn)难称之為(wèi)分(fēn)布式绕组或集中式绕组,可(kě)通过更改接線(xiàn)来变更感应電(diàn)机极数,这是一种更改同步速度实现双速度运行的技术。
6.保护等级
根据電(diàn)机外壳构造,保护方式分(fēn)為(wèi)以下几种。
-开放型:未进行保护的构造
-保护型:外壳有(yǒu)开口,電(diàn)机周围的外部气體(tǐ)能(néng)够与内部进行流通的构造(IP2X)
-全封闭型:外壳封闭,防止電(diàn)机周围的外部气體(tǐ)进入電(diàn)机内部的构造(IP4X)
-防滴型:采取了防水保护的构造(IPX2)
-防滴保护型:同时满足保护型、防滴型两种条件的构造(IP22)
-全封闭外部风扇型:全封闭型带风扇。外壳表面进行冷却的构造
-全封闭自冷型:全封闭型无风扇。自然散热方式
-全封闭外力通风型:全封闭型无风扇,外部气體(tǐ)有(yǒu)固定的空气流动,起到与外部风扇同等功能(néng)的冷却方式
-防爆型:可(kě)以在有(yǒu)爆炸性气體(tǐ)的场所中正常使用(yòng)的构造。分(fēn)為(wèi)安全强化防爆型、耐压防爆型等
-室内型:在屋内使用(yòng)的类型
-室外型:安装密封材料后,在室外也能(néng)使用(yòng)的类型

三、電(diàn)机的结构术语

1.線(xiàn)圈
電(diàn)机中,一般将在磁极上缠绕電(diàn)線(xiàn)后称為(wèi)“線(xiàn)圈(coil)”,将各線(xiàn)圈相互连接后形成的是“绕组(winding)”。
2.转子
旋转的部分(fēn),也称转子,转子可(kě)分(fēn)成10种:
①鼠笼式電(diàn)机
②突(凸)型鼠笼式電(diàn)机
③半硬磁钢電(diàn)机
④软钢電(diàn)机
⑤凸极型硅钢板電(diàn)机
⑥微细齿条型软钢電(diàn)机
⑦永久磁铁型電(diàn)机
⑧感应器型電(diàn)机
⑨绕组型電(diàn)机
⑩整流子型電(diàn)机
3.铁芯
所谓铁芯,是磁通道,像字面意思那样,材料為(wèi)铁,添加了硅,俗称硅钢。此外,通过磁通将2个磁铁结合起来的铁通常称為(wèi)轭铁。
在電(diàn)机中,铁芯分(fēn)為(wèi)定子铁芯和转子铁芯,通过两者之间的空隙构成磁路。
构成電(diàn)磁铁励磁型直流電(diàn)机励磁回路的定子铁芯的磁极会通过直流进行励磁,因此,铁芯不需要采用(yòng)层积构造,使用(yòng)软钢即可(kě)。
另一方面,构成電(diàn)枢電(diàn)路的转子铁芯在旋转时磁通会发生变化,因此,使用(yòng)的是层积铁芯,小(xiǎo)型直流電(diàn)机的磁极一般会使用(yòng)永久磁铁。
由于均通过交流进行励磁,同步電(diàn)机的定子、感应電(diàn)机的定子和转子的铁芯最好使用(yòng)层积铁芯。
4.轴
指“输出轴”。
5.轴承
轴承可(kě)用(yòng)于减轻旋转部分(fēn)的磨耗。

四、電(diàn)机的评价术语

1.電(diàn)机效率
電(diàn)机将電(diàn)力转换成动力时的效率,是指以百分(fēn)率%表述的机械输出与输入電(diàn)力之比
2.N-T特性
表示转速与扭矩之间关系的電(diàn)机特性图,也称“TN特性”、“NT特性”,与表示扭矩与電(diàn)机電(diàn)流之间关系的TI特性图一起合称為(wèi)TI-TN特性图。
3.TI特性
表示扭矩与電(diàn)机的電(diàn)流之间关系的電(diàn)机特性图,与表示扭矩与转速之间关系的TN特性图一起合称為(wèi)TI-TN特性图。
4.TN特性
表示转速与扭矩之间关系的電(diàn)机特性图,也称“TN特性”、“NT特性”,与表示扭矩与電(diàn)机電(diàn)流之间关系的TI特性图一起合称為(wèi)TI-TN特性图。
5.P-Q曲線(xiàn)
风扇风量-静压特性图(P-Q曲線(xiàn))是使用(yòng)曲線(xiàn)表示作用(yòng)在进风口及出风口上的压力的损耗引起的风量与静压之间的关系。将压力导致的损耗(静压)為(wèi)0时的情况称為(wèi)最大风量,压力损耗(静压)最大时称為(wèi)最大静压。

2020-03-27 14:50:35

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

一、伺服系统的定义:          
伺服系统定义:是使物(wù)體(tǐ)的位置、方位、状态等输出被控量,能(néng)够跟随输入量(给定值)的任意变化而变化的自动控制系统,伺服的语源来源于拉丁语的Servus,意思是忠实地执行主人的命令。

伺服系统

伺服系统一般包含伺服電(diàn)机及伺服驱动器。伺服驱动器為(wèi)伺服電(diàn)机提供运转所需的電(diàn)压和電(diàn)流,電(diàn)机在使用(yòng)时一般会连接所要驱动的负载装置,為(wèi)其提供驱动力。驱动器通过调节供给電(diàn)机的電(diàn)压(電(diàn)流)可(kě)以对電(diàn)机的输出转矩、输出转速、停止位置进行控制。伺服電(diàn)机按照结构不同,又(yòu)有(yǒu)DC(有(yǒu)刷)伺服電(diàn)机,AC伺服電(diàn)机,直驱伺服電(diàn)机,直線(xiàn)伺服電(diàn)机等。

伺服系统
 

二、伺服系统特点:
1.高精度定位
伺服系统属于闭环控制系统,伺服驱动器根据编码器反馈位置调节控制電(diàn)机的运转,同时因為(wèi)有(yǒu)了编码器,伺服系统相当于有(yǒu)了眼睛一样,不会出现步进電(diàn)机的丢步现象,另还可(kě)以根据负载的状态动态调整電(diàn)机的输出扭矩,電(diàn)机的速度,電(diàn)机的旋转角度等,达到与指令相一致。通过选用(yòng)高精度的编码器可(kě)以达到非常高的控制及定位精度。例如现在行业内常用(yòng)的光學(xué)编码器单圈分(fēn)辨率為(wèi)23bit,经过换算单位定位精度為(wèi)1/8388608,即将電(diàn)机一圈360度分(fēn)割成8388608份。
2. 控制方式灵活
大部分(fēn)伺服系统支持位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度控制切换、位置-转矩控制切换、速度-转矩控制切换共6种控制方式。可(kě)以根据设备的需求,灵活的选择不同的控制方式,以实现不同的控制效果。
3.产品容量覆盖范围大
伺服系统容量覆盖范围非常广,市面上常见的伺服系统从几瓦至几十千瓦都有(yǒu)相关的产品可(kě)供选择,应用(yòng)广泛。
4.高效节能(néng)、長(cháng)寿命
伺服系统由于其特殊的闭环控制方式,可(kě)以根据负载的大小(xiǎo)动态控制電(diàn)机的出力,電(diàn)机发热小(xiǎo),所以其效率也明显高于普通電(diàn)机,一般转换效率可(kě)达90%以上。一直是企业设备节能(néng)改造的利器。同时由于伺服電(diàn)机(AC)属于无刷電(diàn)机,電(diàn)机驱动電(diàn)流换相在驱动器内使用(yòng)電(diàn)子元器件进行,与传统的有(yǒu)刷電(diàn)机電(diàn)刷容易磨损相比,伺服系统免维护,寿命一般可(kě)达十年以上,甚至有(yǒu)使用(yòng)了几十年尚可(kě)正常运转的实例可(kě)寻。

三、应用(yòng)领域 
伺服系统应用(yòng)非常的广泛,涵盖机械、冶金、電(diàn)力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、农业、科(kē)研试验等领域。按照设备行业划分(fēn)也可(kě)以分(fēn)為(wèi)机床、印刷设备、医疗设备、半导生产制造體(tǐ)设备、3C产品制造设备、注塑设备、食品加工设备、安防设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产線(xiàn)等。

伺服系统

四、伺服電(diàn)机基本结构
伺服電(diàn)机的主要机构由四部分(fēn)组成,如下图。分(fēn)别為(wèi)转子,定子,刹車(chē)(保持制动器),编码器。

伺服系统

转子為(wèi)電(diàn)机旋转部分(fēn),一般由轴、永磁體(tǐ)(转子铁心)组成。定子為(wèi)電(diàn)机固定部分(fēn),一般由轴承、電(diàn)机外壳、定子铁心,绕组等部分(fēn)组成。刹車(chē)(保持制动器)為(wèi)选配件,一般安装在電(diàn)机后部,用(yòng)于電(diàn)机断電(diàn)时保持電(diàn)机转子位置,防止由于负载的重力作用(yòng),导致负载拖着電(diàn)机旋转造成不必要的损伤。编码器起到反馈電(diàn)机转子位置的作用(yòng),作用(yòng)相当于于伺服系统的眼睛。


五、工作原理(lǐ) 

伺服系统

1.系统工作原理(lǐ)
伺服系统由伺服電(diàn)机及伺服驱动器组成,伺服驱动器接收上位控制器发来的控制指令信号,同时驱动器对编码器反馈的電(diàn)机状态及控制器的指令进行比较,当二者有(yǒu)差异时,驱动器则调整共给電(diàn)机的電(diàn)流,控制電(diàn)机转矩输出使電(diàn)机加速或者减速,最终使電(diàn)机的状态与输入指令趋于一致。
2.驱动器工作原理(lǐ)
驱动器一般有(yǒu)2部分(fēn)電(diàn)路组成,電(diàn)源部分(fēn)及控制部分(fēn)。
電(diàn)源部分(fēn):為(wèi)了驱动伺服電(diàn)机而制造電(diàn)流,其职责是将電(diàn)流传送给電(diàn)机,更进一步说明是如下图所示对商(shāng)用(yòng)電(diàn)源整流,分(fēn)制造直流電(diàn)源的换流部及根据電(diàn)机回转角度输入UVW相制造電(diàn)流的变频部。

伺服系统

控制部:根据客户所选择的控制模式不同,驱动器会开启和调用(yòng)相关的控制功能(néng)模块。如電(diàn)流环控制模式下,驱动器只负责控制電(diàn)机输出的转矩跟随指令变化,对于電(diàn)机的转速及位置不进行控制。位置环控制模式下,驱动器则需要同时控制電(diàn)机的转矩输出、電(diàn)机转速,从而达到控制電(diàn)机位置的目的。

伺服系统


3.命名规则 
伺服電(diàn)机命名规则

伺服系统

2020-03-29 14:39:52

電(diàn)机的分(fēn)类-罩极電(diàn)机

1、概述
罩极電(diàn)机是微型单相感应電(diàn)动机中最简单的一种.由于它具有(yǒu)结构简单,制造方便,成本低廉,运行可(kě)靠,过载能(néng)力强,维修方便等优点而被广泛地用(yòng)于各种小(xiǎo)功率驱动装置中.其缺点是运行性能(néng)和起动性能(néng)较差,效率和功率因子较低,一般用(yòng)于空载或轻载起动的小(xiǎo)容量场合,如電(diàn)风扇等。
2、工作原理(lǐ)
 一个没有(yǒu)罩极环仅有(yǒu)主绕组的電(diàn)机, 是没有(yǒu)起动转矩, 在实际中无法使用(yòng), 為(wèi)了获得起动转矩, 采用(yòng)附加副绕组的措施。这个绕组不是靠外接電(diàn)源供電(diàn), 而是靠它与主绕组轴線(xiàn)间保待有(yǒu)θ<90的偏角, 见图1。主绕组通電(diàn)后, 其中一部分(fēn)主磁通Φm’会穿过这一短路环, 感应電(diàn)势产生電(diàn)流, 短路环则如变压器的副绕组一样, 产生去磁通Φk, 与Φm’合成后在罩极區(qū)间将是Φs, 最后决定了罩极环上的電(diàn)势Ek, 这样在主极与罩极的不同區(qū)间使有(yǒu)时间相位不同的Φm与Φs在脉振, 构成了椭圆磁场, 产生了起动转矩。在转子是闭路的条件下, 转子就会起动。由于Φm是超前Φs的, 磁场是从超前的磁通移向滞后的, 所以電(diàn)机的旋转方向是由主极移向罩极的顺时针方向。

问问

a)工作原理(lǐ)            (b) 矢量图
图1罩极電(diàn)机的原理(lǐ)及矢量图
3.技术指针及术语
3.1    技术指针
额定功率
额定電(diàn)压
额定電(diàn)流
额定转速
3.2    术语
3.2.1效率:電(diàn)机输出功率与输入功率之比。
3.2.2功率因子COSØ:電(diàn)机输入有(yǒu)效功率与视在功率之比。
3.2.3起动扭力Tst:電(diàn)机在额定電(diàn)压, 额定频率和转子堵住时所产生的扭力。
3.2.4最大扭力Tmax:電(diàn)机在额定電(diàn)压, 额定频率和运行温度下,转速不发生突降时所产生的最大转矩。
3.2.5噪音:電(diàn)动机在空载稳态运行时A计权声功率级dB(A).
3.2.6振动:電(diàn)动机在空载稳态运行时振动加速度有(yǒu)效值(m/s2) 
4.基本结构
罩极電(diàn)机是结构最简单的一种单相電(diàn)动机,其结构可(kě)分(fēn)為(wèi)两类.一是隐极式,从外形来看,定转子均匀开槽,转子為(wèi)鼠笼式.定子上有(yǒu)主绕组和自行闭路的副绕组或称為(wèi)罩极绕组.两绕组可(kě)以作成等線(xiàn)圈式,也可(kě)分(fēn)别作成正弦绕组.不过两绕组要不成正交的安放,即绕组轴線(xiàn)间夹角小(xiǎo)于90度. 它的定子上有(yǒu)主副相两套绕组, 但其主绕组大多(duō)采用(yòng)集中绕组形式, 副绕组则是一个置于局部磁极上的短路線(xiàn)圈, 即罩极線(xiàn)圈(也称短路环).这类電(diàn)机又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)两种,一种如图1(b)所示的圆形结构,它的定子可(kě)明显的看出凸极型式.主绕组套在磁极上,罩极环则嵌于磁极一角,且多(duō)為(wèi)一个.另一种是方型结构,铁芯如变器一样,见图1(a),主绕组被套于一根铁心柱上,磁极与转子则在铁芯的另一根柱上,在磁极一角多(duō)放两个罩环。在罩极電(diàn)机中, 只要设法产生旋转的气隙磁场, 電(diàn)机就有(yǒu)自起动能(néng)力, 并可(kě)正常运转。在罩极電(diàn)机中, 定子主副相绕组、轴線(xiàn)在空间非正交安置, 并為(wèi)了改善罩极電(diàn)机的性能(néng), 采取了各种措施, 如阶梯气隙, 磁桥等, 出现了磁的不对称, 又(yòu)因副绕组中的電(diàn)流是靠主绕组感应产生的, 造成了電(diàn)的不对称, 分(fēn)别产生时间和空间相位都不相同的磁势, 合成為(wèi)一个类似旋转磁势的运动磁势, 它在空间建立的运动磁场与转子相互作用(yòng), 就可(kě)以使之起动和运转。
其结构形式如图2所示:

特性分(fēn)析

图2  罩极電(diàn)机的三种典型结构

5.特性分(fēn)析
5.1    罩极電(diàn)机效率是偏低的,仅在=(5~30)%之间,因此多(duō)用(yòng)在小(xiǎo)功率驱动中.
5.2    罩极電(diàn)机的主,副相電(diàn)流变化均不大,故多(duō)以電(diàn)机不动时的電(diàn)流来计算它的损耗和温升.所以罩极電(diàn)机会在堵转时运行也不致发生问题.运行可(kě)靠是它的最大优点。
5.3    罩极電(diàn)机的起动和最大转矩倍数规定為(wèi)T*st=0.3, T*max=1.3, 均属偏小(xiǎo) .因此,罩极電(diàn)机主要用(yòng)于对起动转矩要求不高的地方。
5.4    罩极電(diàn)机经特殊设计,可(kě)以在两个方向上旋转.这样的罩极電(diàn)机磁极在两个极尖上都开有(yǒu)放罩极绕组的槽口.根据需要闭合一个罩极绕组,電(diàn)机就在那个方向旋转。
5.5    罩极電(diàn)机可(kě)以像单相异步電(diàn)机那样采用(yòng)降压或抽头调速.绕组抽头调速的電(diàn)机,就是在電(diàn)机的绕组上附加多(duō)绕些调速線(xiàn)圈.把这些调速線(xiàn)圈串入回路连于電(diàn)源上去时,如同電(diàn)机回路中串入一个電(diàn)抗一样,达到了降速的目的。
6.结构因素对性能(néng)的影响
6.1    磁桥(磁分(fēn)路)
磁桥的作用(yòng)是改善气隙的磁通分(fēn)布,改善電(diàn)机的机械特性.引入磁桥是故意增大极间漏磁,虽降低了激磁電(diàn)抗,使激磁電(diàn)流增大,最大转矩减小(xiǎo),但由于磁桥磁通Φb不与转子匝链,从而增加了主,副绕组的互磁通,使一个极下的气隙磁通由矩形变為(wèi)梯形,如图3d所示,从而减小(xiǎo)了谐波分(fēn)量。

特性分(fēn)析

特性分(fēn)析
图  3
磁桥对電(diàn)机性能(néng)的影响可(kě)阐述如下:
6.1.1转矩转速特性(T-n)曲線(xiàn)
若取消磁桥,電(diàn)机漏磁减小(xiǎo),使激磁電(diàn)抗增大,電(diàn)机的最大转矩Tmax增大.但是,由于此时气隙磁通由梯形变為(wèi)矩形波,谐波增大,从而谐波转矩分(fēn)量(主要是3次)增大,使電(diàn)机在中低速區(qū)的T减小(xiǎo)并产生明显的凹下.若磁桥太宽,造成漏磁太大,使激磁電(diàn)抗降低过多(duō),虽然谐波小(xiǎo)了,T-n曲線(xiàn)趋于平滑,但根据磁通连续性定理(lǐ),气隙磁通必然减小(xiǎo),不但Tmax下降过多(duō),而且也导致Tst减小(xiǎo),故亦不可(kě)取。
6.1.2起动转矩Tst
当磁桥宽度从0增加时,Tst先是较快增大,过最大值(此时应為(wèi)最佳宽度)后逐渐下降.合适的磁桥宽度可(kě)使Tst增大到无磁桥时的1.2~1.5倍。
由此可(kě)见,磁桥宽度是重要的.為(wèi)了既能(néng)改善磁桥磁势波形,又(yòu)不致使转矩下跌过多(duō),磁桥设计时总使其处于磁密过饱和状态.一般取磁桥磁密在2.2T以上,以限制它的过度漏磁.為(wèi)此,在初始设计中可(kě)如下取值: 在图2a中,為(wèi)保持一定刚度,磁分(fēn)路片不能(néng)太薄,故可(kě)减小(xiǎo)其轴向長(cháng)度,可(kě)取铁芯迭長(cháng)的1/2~1/3.在图2b,c中,两凸极由极尖相连而成一體(tǐ),為(wèi)保证机械强度,显然极尖宽度不能(néng)太小(xiǎo),故用(yòng)作磁桥是不行的.為(wèi)此应在靠近交轴線(xiàn)处的外侧冲制对称的两个半园凹口,以其剩下的宽度作為(wèi)磁桥宽度.一般取原宽度之半,因為(wèi)从幅值看可(kě)简单认為(wèi)每极磁通在整个极中分(fēn)布均匀,即极内磁密处处相等,而凸极中磁密总在1.1~1.5T左右,今磁桥宽度若為(wèi)极尖宽度的1/2,则磁桥中磁密总在2.2T以上。
图5示出了某8W方形電(diàn)机磁桥宽度对机械特性的影响。
6.2    阶梯气隙
在前极尖处局部增大气隙,即成阶梯气隙.气隙大了,磁阻就大,由于磁力線(xiàn)总是力图缩短其路径,故阶梯气隙中的磁通密度总是小(xiǎo)于主气隙的.从電(diàn)磁比看,阶梯气隙磁阻与主气隙的磁阻相并联,磁阻(電(diàn)阻)大者磁通(電(diàn)流)小(xiǎo).因此,阶梯气隙的采用(yòng)使一个极下的气隙磁通由矩形波变為(wèi)阶梯波,如图3e所示,从而减小(xiǎo)了谐波分(fēn)量.效果比阶梯气隙还要好的是渐变气隙,由于从前极尖开始气隙長(cháng)度逐渐减小(xiǎo),从而使气隙通波成為(wèi)斜坡形,如图3f所示。与阶梯气隙起同样作用(yòng)的还有(yǒu)前极尖处冲制闭合長(cháng)孔(园形電(diàn)机)或外侧冲制長(cháng)凹口(方形電(diàn)机),用(yòng)增大局部區(qū)间磁阻的办法使该处气隙磁通小(xiǎo)于主气隙。但由于渐变气隙难于控制,冲長(cháng)孔又(yòu)模具复杂,故实际中已很(hěn)少采用(yòng)。
阶梯气隙的作用(yòng)不光可(kě)改善运行性能(néng),而且可(kě)增加起动转矩.这也正是磁力線(xiàn)的特征造成的,在阶梯气隙与主气隙交界处,部分(fēn)磁通从主气隙上的定子出发到达阶梯气隙上的转子,也就是说磁力線(xiàn)向阶梯气隙处扭弯,使路径变長(cháng),磁阻增大,而转子则力求以磁路磁阻最小(xiǎo)来取向,这样就产生了一个由大气隙向主气隙方向的转矩。由于阶梯气隙位于前极尖处,该转矩与旋转磁场方向是一致的。
阶梯气隙長(cháng)度δc和宽度(以弧角表示)θc对T-n曲線(xiàn)的影响如下: δc不变θc加大,或θc不变δc加大,两者效果大致相同.当δc(θc)加大时,Tst和Tmax都会增大,而且由于谐波转矩减小(xiǎo)的缘故,中速區(qū)的凹下减小(xiǎo)。但过大的δc(θc)将使Tmax反而减小(xiǎo),并且特性变软,工作点的转差率增大,从而损耗增加,效率降低,不过Tst则比无阶梯气隙时始终要大一些。可(kě)见δc和θc的取值是很(hěn)重要的.根据资料推荐,一般取值荡围在δc/δ=2.5~3.5,θc/θp=0.15~0.20。
6.3    罩极环
罩极环的作用(yòng)是使定子产生一个旋转磁场脉掁磁通Φ.没有(yǒu)罩极环时,仅由主绕组构成单绕组電(diàn)机,在气隙中产生一个脉掁磁通Φ, 如图3a, 故而電(diàn)机非但没有(yǒu)起动能(néng)力,而且运行时的正转矩较小(xiǎo).有(yǒu)了罩极环,Φ的一部分(fēn)Φm穿过主气隙,另一部分(fēn)Φ1穿过罩极區(qū),从而在环内感生電(diàn)流。由于罩极环是个感性组件,环内電(diàn)流产生的磁通恒為(wèi)阻止Φ1的变化,从而造成了罩极區(qū)的合成磁通Φs滞后于主磁通Φm.这样,气隙中就有(yǒu)了二个脉掁磁通Φm和Φs,如图3b。由于Φm和Φs在时间上有(yǒu)一相位差,两轴線(xiàn)在空间又(yòu)错开一个角度,从而合成一个旋转磁场,产生起动转矩,使電(diàn)机起动和运转。但是,由于两者的轴線(xiàn)夹角θ小(xiǎo)于90°(θ=90°时将感应不出Φs了),相角差也小(xiǎo)于90°(因环有(yǒu)電(diàn)阻),再有(yǒu)Φs又(yòu)小(xiǎo)于Φm,故两者的合成磁场永遠(yuǎn)是个椭圆.并且由于Φs恒滞后于Φm,故合成磁场的旋转方向总是从主极移向罩极,即電(diàn)机是不能(néng)改变转向的。
6.3.1罩极度
罩极度Ks定义為(wèi)罩區(qū)磁极宽度占整个磁极宽度的百分(fēn)比,它的大小(xiǎo)对電(diàn)机性能(néng) 影响很(hěn)大.假如两个脉掁磁场的强度相同,则Ks越小(xiǎo),两轴線(xiàn)夹角θ就越接近90°,旋转磁场的椭圆度越小(xiǎo)。但是,由于Φs是主绕组感应产生的,Ks越小(xiǎo), Φs越弱,旋转磁场的椭圆度越大.由此可(kě)知,势必存在一个最佳的Ks值,它权衡了二个磁场的夹角和幅值,使合成磁场的椭圆度最小(xiǎo)。分(fēn)析与实验表明,单罩环電(diàn)机的最佳罩极度為(wèi)33%(即1/3)左右,此时的Tmax和Tst均较大,而且T-n曲線(xiàn)也比较平坦.由实验知道,Ks大时,T-n曲線(xiàn)的中速區(qū)凹下很(hěn)小(xiǎo),但Tst较低。极限Ks=100%时,主副绕组轴線(xiàn)重合,相当于一台短路变压器,副绕组中感生電(diàn)流最大,这时只能(néng)产生脉掁磁场,Tst=0.减小(xiǎo)Ks时,Tmax变化很(hěn)小(xiǎo),Tst先增大,但中速區(qū)凹下逐渐变大;小(xiǎo)于33%以后,Tst又(yòu)趋减小(xiǎo),极限Ks=0时,Tst=0。在方形铁芯中,由于结构上的允许,一般采用(yòng)二个罩环,构成三绕组電(diàn)机。在三相对称電(diàn)机中,一个极(180°電(diàn)角度)中每相各占60°,即60°相带.而双环電(diàn)机虽不可(kě)能(néng)实现这种对称分(fēn)布,但道理(lǐ)是一样的,从而大小(xiǎo)环取長(cháng)补短,電(diàn)机特性明显比单环好得多(duō):Tmax和Tst均增大,且中速區(qū)下凹不严重.实验表明,在双环電(diàn)机中,当主极取110°左右,大环70°左右,小(xiǎo)环则在大环的70°中占40°左右时,電(diàn)机特性较好.换句话说,一般取大环Ks1=40%,小(xiǎo)环Ks2=22%左右。
前面讲过.為(wèi)了获得大的输出转矩,合成磁场应尽可(kě)能(néng)接近圆形.為(wèi)此要求Φm与Φs具备三个条件:强度相等,轴線(xiàn)在空间相差90°電(diàn)角度以及相位角相差90°.但这是相互矛盾的:由于Φs是主绕组磁通Φ感生的,故主副绕组轴線(xiàn)夹角越近90°,两者的互感应越小(xiǎo),即Φs越弱.在极限位置90°时,主绕组产生的磁通不能(néng)穿过副绕组,这时副绕组中就不能(néng)感生電(diàn)流,从而Φs為(wèi)0,不能(néng)产生转矩.為(wèi)了在较小(xiǎo)的罩极度时能(néng)产生较大的副相磁通Φs,采用(yòng)磁桥是完全必要的.由于磁桥的存在,使一小(xiǎo)部分(fēn)磁通不经由气隙-转子-气隙从一个极到达另一个极,而是通过磁桥,也就是说这一小(xiǎo)部分(fēn)磁通是不与转子匝链的是属于漏磁通。这样一来,由于罩极环中的部分(fēn)磁通不通过气隙,故罩极环部分(fēn)的磁路磁阻减小(xiǎo),从而环中的磁通Φs增大.也可(kě)理(lǐ)解為(wèi)磁桥增加了主副绕组之间的互感,从而互感通增大。
6.3.2罩环阻抗
罩环的位置确定以后,其本身的参数对電(diàn)机性能(néng)也有(yǒu)很(hěn)大影响.罩环電(diàn)阻rs对起动  转矩有(yǒu)一最佳值,rs过大或过小(xiǎo),均会使Tst下降.在通常所见的電(diàn)机中,一般来说,凡是仅有(yǒu)一匝的粗铜線(xiàn)或扁铜線(xiàn),rs偏小(xiǎo),而用(yòng)漆包線(xiàn)绕制的多(duō)匝型副绕组则rs偏大.rs偏大时,在空间位置许可(kě)的情况下,可(kě)尽量换用(yòng)粗一档線(xiàn)。对rs偏小(xiǎo)的電(diàn)机,若换用(yòng)黄铜之类的等直径線(xiàn),電(diàn)密不变,rs又(yòu)提高了,是電(diàn)机性能(néng)将改善.罩环漏抗xs的增大将使Tst下降,為(wèi)此罩环端尽可(kě)能(néng)紧贴迭片,且其槽应尽量靠近定子内径,以力求减小(xiǎo)其漏磁通。
6.3.3罩环的损耗
尽管罩环的匝数少,环内的感应電(diàn)势很(hěn)小(xiǎo),但由于其阻抗极小(xiǎo),故环内電(diàn)流通常是很(hěn)大的,使损耗很(hěn)大,温度很(hěn)高,尤其是在堵转时,可(kě)达150°C以上(半导體(tǐ)点温度计).由于罩环是参与运行的,从而使電(diàn)机的效率很(hěn)低,也使電(diàn)机具有(yǒu)在超载甚至堵转时整机電(diàn)流变化不大,不易发生故障的优点。若電(diàn)机设计不合理(lǐ)或罩环接头焊接不良,罩环发热将相当严重,甚至可(kě)烧断焊点,使電(diàn)机不能(néng)正常工作,因此罩环的焊接质量是绝对不能(néng)轻视的。
6.4    主绕组阻抗(電(diàn)阻r1及漏抗x1)
是主绕组阻抗增大, 其上的压降增大, 由于这是属于无用(yòng)的消耗, 导致绕组中感应電(diàn)势降低, 由于感应電(diàn)势為(wèi)E1= , 当電(diàn)源频率f和匝数W1不变时, E1降低, 意味眷每极磁通Φ减小(xiǎo), 从而電(diàn)机出力减小(xiǎo).增大主绕组電(diàn)阻r1时, 损耗增加, 输出减小(xiǎo), 温升增加, 但是, 当r1增加时, 并不是输出的减小(xiǎo)等于损耗的增加, 而是损耗增量中的一部分(fēn)由電(diàn)源输入来补偿, 一部分(fēn)由输出减小(xiǎo)来补偿. 因此, 增小(xiǎo)r1( 例如線(xiàn)径减细一档)而不减变匝数时, 对固定负载而言, 電(diàn)机的输入增大, 输出略有(yǒu)减小(xiǎo), 转速有(yǒu)所降低, 功率因子则略有(yǒu)上升, 温升明显上升. 对风叶类活动负载而言, 由于其功耗基本上与转速的三次方成正比, 转速稍减时, 所需转距下跌很(hěn)多(duō), 故電(diàn)机表现為(wèi)输入减小(xiǎo), 输出略有(yǒu)减小(xiǎo), 温升稍有(yǒu)上升. 因此, 对风扇電(diàn)机来说, 当采用(yòng)阻抗保护时, 若堵转温度超过标准, 可(kě)考虑改用(yòng)细一档的線(xiàn), 往往能(néng)解决问题, 而对转速风量的影响是很(hěn)小(xiǎo)的.定子漏抗包括槽漏抗xs, 端部漏抗xe, 谐波漏抗xδ及磁桥漏抗xb,它们的增大将引起最大转矩的减小(xiǎo), 而罩极電(diàn)机為(wèi)了充分(fēn)利用(yòng)其工作可(kě)靠的特点往往将额定工作点安排在最大转矩附近(尤其是风扇用(yòng)電(diàn)机), 其中以xb增大, 会使高速段转矩明显下降, 比其余漏抗更為(wèi)不利. 因此一定要控制磁桥的厚度, 决不可(kě)太厚, 导致漏磁过大。
6.5    转子電(diàn)阻r2
气隙磁场為(wèi)圆形与椭圆时, r2的大小(xiǎo)对转矩的影响是不一样的, 在对称電(diàn)机中, 气隙為(wèi)圆形旋转磁场, r2增大时, Tmax的转差率增大, 而Tmax值不变, 中速區(qū)凹下减小(xiǎo), Tst增大. 在罩极電(diàn)机中, 各绕组的磁势不能(néng)满足圆型磁场的三个条件, 因此总存在负序分(fēn)量.     当r2变化时, 正序转矩和负序转矩分(fēn)别按对称電(diàn)机T-n曲線(xiàn)变化规律, 从而其合成转矩, 当r2增大时不但Tmax的转差率增大, 凹下减小(xiǎo), 而且Tmax值减小(xiǎo), 而Tst却变很(hěn)小(xiǎo), 这种情况可(kě)由图5说明。

特性分(fēn)析

图5  转子電(diàn)阻对机械特性的影响 (電(diàn)阻随序号增大)
事实上, Tst与r2之间有(yǒu)一个最佳值, r2在某一值时Tst将获得最大值. 因此, 罩极電(diàn)机还是尽量减小(xiǎo)r2為(wèi)好, 以求大的输出. 不过当電(diàn)机采用(yòng)抽调速的话, 降速时整条T-n曲線(xiàn)要下降, 就有(yǒu)可(kě)能(néng)使電(diàn)机陷入低速爬行, 到不了应有(yǒu)的稳定转速。
在几瓦的小(xiǎo)電(diàn)机中, 应尽量采用(yòng)少槽浅槽转子, 这对稳定铸铝质是大有(yǒu)好处的, 因為(wèi)冲片本来很(hěn)小(xiǎo), 槽一多(duō), 每槽面积就小(xiǎo), 再若槽深一点, 则尤其槽底部易出现打不足现象, 甚至断排, 造成電(diàn)机质量波动。
6.6    气隙長(cháng)度δ
对异步電(diàn)机而言, 从正弦波时的理(lǐ)论分(fēn)析可(kě)知, δ应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo), 因為(wèi)δ小(xiǎo), 激磁電(diàn)抗增大, 从而激磁電(diàn)流减小(xiǎo), 降低了空载電(diàn)流, 使功率因子上升、 效率提高。但是δ小(xiǎo)了, 精加工精度要求高, 易造成偏心值(相对值)增加, 使制造和运行都增加困难。 另外, 气隙中并不是正弦波, δ小(xiǎo)了, 谐波磁场及谐波漏抗增大, 导致Tst、Ist和Tmax减小(xiǎo), 并且谐波转矩和附加损耗增大, 造成较高温升和较大噪音。在罩极電(diàn)机和其它单相電(diàn)机中,δ取的比三相電(diàn)机大一些是有(yǒu)好处的:
(a)    δ大一些, 定转子谐波漏抗和转子斜槽漏抗减小(xiǎo), 其结果是Tst和Ist均增加, 由于Tst增和率大于Ist, 故δ适当大一些可(kě)改善電(diàn)机的起动性能(néng)。而且由于Tmax与電(diàn)机漏抗成正比, 故气隙增大, Tmax可(kě)提高。
(b)    δ大一些, 减小(xiǎo)了定、转子谐波磁通幅值, 由于杂散耗与谐波磁通幅值的平方成正比, 故大的δ可(kě)减小(xiǎo)電(diàn)机的杂散耗, 使效率稍有(yǒu)增加。当然, δ大了, 不仅空载電(diàn)流增加、功率因子下降, 也使负载转差率有(yǒu)所下降(即转速有(yǒu)所上升), 负载電(diàn)流也有(yǒu)所上升, 实际效率的增减要看哪一个因素為(wèi)主导。
(c)    δ大一些, 可(kě)使转子表面损耗下降, 从而转子表面发热大為(wèi)减小(xiǎo), 向定子辐射热量减小(xiǎo), 故温升应下降. 但若δ加大过多(duō), 将使气隙所需磁势增加, 这势必由增大输入電(diàn)流来补充, 从而使電(diàn)机饱和程度增加, 铜耗增加, 温升反而上升。
(d)    δ大一些, 即使气隙的实际偏心值不变, 其相对值(气隙不均匀度)小(xiǎo)了, 这在单相電(diàn)机中尤為(wèi)重要. 因為(wèi)气隙不均匀度将导致单相電(diàn)机在不同转子位置有(yǒu)不同的起动转矩, 而减小(xiǎo)气隙不均匀度将减小(xiǎo)Tst的波动. 而且由于δ加大削弱了高次谐波, 使附加转矩减小(xiǎo), 从而電(diàn)机的Tmin增加, 即T-n曲線(xiàn)中速區(qū)的凹下减小(xiǎo)。
(e)    由于任意两个谐波磁场相至作用(yòng)产生的径向力约与δ2成正比, 故δ大一些可(kě)降低噪音及减小(xiǎo)振动. 理(lǐ)论分(fēn)析可(kě)知, 当气隙由δ1改变為(wèi)δ2时, 相应的電(diàn)磁噪声级弯化近似為(wèi)L1-L2=10 lg(δ2/δ1)4dB, 当然, 由于空载電(diàn)流增大等原因, 实际中小(xiǎo)于上式计算值。
基于上述原因, 在单相電(diàn)机中, 气隙值一般要比三相電(diàn)机大0.05~0.1mm, 一般情况下, 使用(yòng)滚珠轴承时, 取0.25~0.35mm, 而使用(yòng)滑动轴承时, 由于更易产生偏心的缘故, δ增加10%~20%, 对于罩极電(diàn)机, 由于气隙中的谐波成分(fēn)更严重, 故δ更应大一些, 尤其是方形電(diàn)机, 多(duō)采用(yòng)支架形式, 更易造成偏心, 故其δ常取到0.35~0.45    mm。
7.罩极電(diàn)机主要尺寸及性能(néng)确定:
7.1    效率及功率因子初值:0.05~0.12 ( 0.2~10瓦 ),0.10~0.26 ( 10~100瓦 )                   
其中: η’─效率
COSψ’─功率因子
7.2    電(diàn)机常数:        
其中:  CA──電(diàn)机常数
Dil─定子内径(cm)
l─铁芯長(cháng)度(cm)
n─转速(转/分(fēn))
7.3    長(cháng)度直径比: 特性分(fēn)析  
7.4计算長(cháng)度: 特性分(fēn)析 (厘米)
7.5定子内径:特性分(fēn)析(厘米)
7.6气隙長(cháng)度δ=0.025~0.05(厘米)             
7.7极距: 特性分(fēn)析 (厘米)    其中 P──极数
7.8极弧長(cháng)度:   特性分(fēn)析(厘米)              其中: 特性分(fēn)析
7.9转子外径: 特性分(fēn)析 (厘米)
7.10转子内径(轴孔):dB=(0.18~0.24)D2(厘米)
7.11转子槽数Z2按表1选取:
极数    转子槽数Z2
2    11,12,15,18
4    11,17,22,57
6    26,33
7.12转子斜槽角度计算:
斜槽角度= 特性分(fēn)析
7.13定子槽满率 特性分(fēn)析
其中: η──槽满率
      dM──漆包線(xiàn)最大直径(mm)
      WN──每极下绕组每槽匝数
      S──電(diàn)机定子槽率面积(mm2)
8.電(diàn)机型号由产品代号、尺寸规格和额定電(diàn)压代号三部分(fēn)组成,具體(tǐ)如下:

特性分(fēn)析

2020-03-29 14:13:37

電(diàn)机的分(fēn)类-混合式步进電(diàn)机

一、步进電(diàn)机的定义:

步进電(diàn)机是将電(diàn)脉冲信号转换為(wèi)相应的角位移或直線(xiàn)位移的一种特殊電(diàn)机,它与其相配套的驱动器共同构成一套步进電(diàn)机系统,给電(diàn)机每输入一个電(diàn)脉冲信号,電(diàn)机就转动一个角度,它的运动形式是步进式的,所以称為(wèi)步进電(diàn)机。

二、步进電(diàn)机特点:

1.高分(fēn)辨率、高精度定位
受脉冲信号控制,角位移输出与输入的脉冲数相对应成正比关系,实现以固有(yǒu)步距角為(wèi)单位的精密运转,步距误差不会积累,受外界条件(如電(diàn)压波动、温度变化等)影响小(xiǎo)。以1.8°步距角電(diàn)机為(wèi)例,其每转分(fēn)辨率可(kě)以达到1/200(即1.8°/360°)、1/400,每步误差精度控制在±5%。如采用(yòng)微步细分(fēn)驱动,可(kě)以达到更高的分(fēn)辨率及精度。
2.系统构成简单
步进電(diàn)机在驱动器的作用(yòng)下,无需電(diàn)机速度或位置检测器,能(néng)直接将数字脉冲信号转换成角位移或線(xiàn)位移,并能(néng)正确地按脉冲指令运转。
3.控制性能(néng)好 
電(diàn)机转速与控制脉冲的频率同步,因而改变控制脉冲的频率,就可(kě)以在很(hěn)宽的范围内调节電(diàn)机的转速。通过对脉冲的控制,不需要通过齿轮减速装置过渡,可(kě)直接得到极低转速、较高的转矩,从而避免了功率的损耗和运动精度的影响,并且能(néng)够快速启动、制动和正反转。
4.具有(yǒu)自锁力 
在停止供電(diàn)状态下还有(yǒu)定位转矩,在停机后仍保持给绕组通電(diàn)状态,具有(yǒu)自锁能(néng)力,无需刹車(chē)系统即能(néng)保持停止位置。
5.更長(cháng)的使用(yòng)寿命 
采用(yòng)電(diàn)子换相,无须碳刷和换向器进行机械摩擦,从而减少了摩擦,增加了電(diàn)机使用(yòng)寿命。

三、应用(yòng)领域 

基于以上特点,步进電(diàn)机被广泛应用(yòng)于各种数字化管理(lǐ)运动控制应用(yòng)领域,比如打印机、舞台灯光、ATM机、安防监控、工业设备、医疗、纺织机械、汽車(chē)工业等产品及领域。

四、步进電(diàn)机基本结构

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

安装说明:
1.请勿拆卸電(diàn)机;
2.该种電(diàn)机定子与转子气隙很(hěn)小(xiǎo),请勿用(yòng)重物(wù)敲打電(diàn)机表面,或使電(diàn)机掉落地面。
3.请选择合适的安装方式(螺钉与贯穿),如下图;

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

4.选用(yòng)合适的安装板厚度,确保安装强度,参考下表:

项目 规格
转速精度 ±5%
電(diàn)阻精度 ±10%
電(diàn)感精度 ±20%
温升 ≤80℃(额定電(diàn)流)
环境温度 -20℃~+50℃
绝缘電(diàn)阻 100MΩ Min. 500VDC
耐压 500VAC·1min

 

五、工作原理(lǐ) 

步进電(diàn)机驱动器根据外来的脉冲,通过起内部的逻辑電(diàn)路,控制步进電(diàn)机的绕组以一定的时序,正向或反向通電(diàn),从而使電(diàn)机运转,以两相1.8°步进電(diàn)机為(wèi)例:1.按照绕線(xiàn)方式,一般有(yǒu)4線(xiàn)(双极性)電(diàn)机、6線(xiàn)(单极性)電(diàn)机两种。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

4線(xiàn)(双极性)電(diàn)机,其绕组的通電(diàn)方向顺序按照:AB-BC-CD-DA四个状态周而复始的进行通断变化,每变化一次,電(diàn)机运转一步,即转动1.8°。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

4線(xiàn)(双极性)

6線(xiàn)(单极性)電(diàn)机,其绕组的通電(diàn)方向顺序按照:OA-OB-OC-OD四个状态周而复始的进行通断变化,每变化一次,電(diàn)机运转一步,即转动1.8°。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

6線(xiàn)(单极性)

2.相序图及接線(xiàn)图 
2.1 4線(xiàn)電(diàn)机(双极性)

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

2.2 6線(xiàn)電(diàn)机(单极性)

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

3.通用(yòng)特性 

项目 规格
转速精度 ±5%
電(diàn)阻精度 ±10%
電(diàn)感精度 ±20%
温升 ≤80℃(额定電(diàn)流)
环境温度 -20℃~+50℃
绝缘電(diàn)阻 100MΩ Min. 500VDC
耐压 500VAC·1min

4.命名规则

BJ  Y  Z  42  D  15 - 01  V  01
① ② ③  ④ ⑤  ⑥   ⑦  ⑧ ⑨
① 步进電(diàn)机类型:
混合式:BJ
永磁式:PM
② 電(diàn)机外形
Y:外形為(wèi)圆形
若没有(yǒu)标识,则表示外形為(wèi)方形;
只针对BJ電(diàn)机,PM電(diàn)机没有(yǒu)标识
③ Z:带齿轮箱
若没有(yǒu)标识,则表示不带齿轮箱
④ 机座号:電(diàn)机外形尺寸(mm),圆形表示電(diàn)机外径直径(mm)
⑤ 步距角:
C:0.9°;D:1.8°;E:0.6°;F:1.2°
G:3.6°;H:3.75°;K:5.625°
L:11.25°;P:15°;Q:0.72°;R:7.5°
⑥ 定子铁芯厚度:mm
⑦ 性能(néng)参数代号:01~99
表示電(diàn)机的電(diàn)流、力矩等性能(néng)参数
⑧ 极性号:
N:单极性单出轴
M:单极性双出轴
V:双极性单出轴
W:双极性双出轴
⑨ 机械尺寸代号:01~99
表示電(diàn)机的轴伸、引線(xiàn)、螺钉等机械参数

 

2020-03-27 14:45:55

電(diàn)机的分(fēn)类-直流无刷電(diàn)机

一、无刷電(diàn)机的定义:

无刷直流電(diàn)机由電(diàn)动机主體(tǐ)和驱动器组成,是一种典型的机電(diàn)一體(tǐ)化产品。 无刷電(diàn)机是指无電(diàn)刷和换向器(或集電(diàn)环)的電(diàn)机,又(yòu)称无换向器電(diàn)机。无刷電(diàn)机采用(yòng)晶體(tǐ)管電(diàn)子换向電(diàn)路代替電(diàn)刷与换向器机械换相装置来改变電(diàn)流方向,克服了传统有(yǒu)刷電(diàn)机碳刷寿命短的缺陷。无刷直流電(diàn)动机的永磁體(tǐ),现在多(duō)采用(yòng)高磁能(néng)级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷電(diàn)动机的體(tǐ)积比同容量异步電(diàn)动机缩小(xiǎo)了一个机座号。

二、无刷電(diàn)机特点:

1、可(kě)替代有(yǒu)刷電(diàn)机调速、变频器+变频電(diàn)机调速、异步電(diàn)机+减速机调速;
2、具有(yǒu)传统直流電(diàn)机的优点,同时又(yòu)取消了碳刷、滑环结构;
3、可(kě)以低速大功率运行,可(kě)以省去减速机直接驱动大的负载;
4、體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异,中、低速转矩性能(néng)好,启动转矩大,启动電(diàn)流小(xiǎo);
6、无级调速,调速范围广,过载能(néng)力强;
7、软启软停、制动特性好,可(kě)省去原有(yǒu)的机械制动或電(diàn)磁制动装置;
8、效率高,電(diàn)机本身没有(yǒu)励磁损耗和碳刷损耗,消除了多(duō)级减速耗,综合节電(diàn)率可(kě)达20%~60%。
9、可(kě)靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;
10、耐颠簸震动,噪音低,震动小(xiǎo),运转平滑,寿命長(cháng);
11、不产生火花(huā),特别适合爆炸性场所,有(yǒu)防爆型;
12、根据需要可(kě)选梯形波磁场電(diàn)机和正弦波磁场電(diàn)机。

三、应用(yòng)领域 

基于以上特点,无刷電(diàn)机被广泛应用(yòng)于各种智能(néng)化与自动化应用(yòng)领域,比如软硬盘驱动器、電(diàn)单車(chē)、风机、水泵、航模、家用(yòng)電(diàn)器、办公自动化、医疗器械、汽車(chē)等领域。

四、无刷電(diàn)机基本结构

直流无刷電(diàn)动机的结构主要由電(diàn)动机本體(tǐ)、位置传感器和電(diàn)子开关線(xiàn)路三部分(fēn)组成。電(diàn)动机本體(tǐ)在结构上与永磁同步電(diàn)动机相似,但没有(yǒu)笼型绕组和其他(tā)起动装置。其定子绕组一般制成多(duō)相(三相、四相、无相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,…)组成。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

无刷直流電(diàn)动机本體(tǐ)由永磁體(tǐ)转子、多(duō)极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的電(diàn)流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换電(diàn)路处理(lǐ)后去控制功率开关電(diàn)路,按一定的逻辑关系进行绕组電(diàn)流切换)。定子绕组的工作電(diàn)压由位置传感器输出控制的電(diàn)子开关電(diàn)路提供。
位置传感器有(yǒu)磁敏式、光電(diàn)式和電(diàn)磁式三种类型。
采用(yòng)磁敏式位置传感器的无刷直流電(diàn)动机,其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏電(diàn)阻器或专用(yòng)集成電(diàn)路等)装在定子组件上,用(yòng)来检测永磁體(tǐ)、转子旋转时产生的磁场变化。
采用(yòng)光電(diàn)式位置传感器的无刷直流電(diàn)动机,在定子组件上按一定位置配置了光電(diàn)传感器件,转子上装有(yǒu)遮光板,光源為(wèi)发光二极管或小(xiǎo)灯泡。转子旋转时,由于遮光板的作用(yòng),定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用(yòng)電(diàn)磁式位置传感器的无刷直流電(diàn)动机,是在定子组件上安装有(yǒu)電(diàn)磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振電(diàn)路等),当永磁體(tǐ)转子位置发生变化时,電(diàn)磁效应将使電(diàn)磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

五、工作原理(lǐ) 

众所周知,一般的永磁式直流電(diàn)动机的定子由永久磁钢组成,其主要的作用(yòng)是在電(diàn)动机气隙中产生磁场。其電(diàn)枢绕组通電(diàn)后产生反应磁场。其電(diàn)枢绕组通電(diàn)后产生反应磁场。由于電(diàn)刷的换向作用(yòng),使得这两个磁场的方向在直流電(diàn)动机运行的过程中始终保持相互垂直,从而产生最大转矩而驱动電(diàn)动机不停地运转。直流无刷電(diàn)动机為(wèi)了实现无電(diàn)刷换相,首先要求把一般直流電(diàn)动机的電(diàn)枢绕组放在定子上,把永磁磁钢放在转子上,这与传统直流永磁電(diàn)动机的结构刚好相反。但仅这样做还是不行的,因為(wèi)用(yòng)一般直流電(diàn)源给定子上各绕组供電(diàn),只能(néng)产生固定磁场,它不能(néng)与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用(yòng),以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。所以,直流无刷電(diàn)动机除了由定子和转子组成電(diàn)动机本體(tǐ)以外,还要由位置传感器、控制電(diàn)路以及功率逻辑开关共同构成的换相装置,使得直流无刷電(diàn)动机在运行过程中定子绕组所产生的的磁场和转动中的转子磁钢产生的永磁磁场,在空间始终保持在(π/2)rad左右的電(diàn)角度。

六、通用(yòng)特性 

项目 规格
转速精度 ±5%
電(diàn)阻精度 ±10%
電(diàn)感精度 ±20%
温升 ≤80℃(额定電(diàn)流)
环境温度 -30℃~+60℃
绝缘電(diàn)阻 100MΩ Min. 500VDC
耐压 500VAC·1min

 

七、命名规则

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

2020-03-27 14:29:55

電(diàn)机的分(fēn)类-串激電(diàn)机

一、串激電(diàn)机的定义:

定子励磁绕组和電(diàn)枢(转子)绕组為(wèi)串联,既可(kě)通直流又(yòu)可(kě)通交流電(diàn),具有(yǒu)换向器换向的電(diàn)动机。

二、串激電(diàn)机特点:

1.对于外接電(diàn)源有(yǒu)广泛的适应性
不论是交流電(diàn)还是直流電(diàn);不论是60Hz还是50 Hz;不论12V、24VDC还是110V、220V、240V ;总之它可(kě)设计成适应任一外接電(diàn)源的電(diàn)机。
2.转速高,调速范围广
转速范围為(wèi)3000~40000RPM,在同一電(diàn)机上采用(yòng)多(duō)个抽头可(kě)得到较宽的调速范围.家用(yòng)電(diàn)器正需要这种高转速、宽调速范围的電(diàn)机. 因感应電(diàn)机达不到高转速(不大于3000 RPM).例如吸尘器,它需要高转速在容器内外形成负压,以产生吸力。
3.启动力矩大,體(tǐ)积小(xiǎo):
当负载力矩增大时, 串励電(diàn)动机能(néng)调整自身的转速和電(diàn)流,以增大自身的力矩。

三、应用(yòng)领域

串激電(diàn)机因转速可(kě)调范围广,启动扭矩大的特点被广泛的应用(yòng)于電(diàn)动工具、厨房用(yòng)品、美容美发、地板护理(lǐ)等产品领域。

四、串激電(diàn)机基本结构

串激電(diàn)机主要是由定子,转子,前、后支架及散热风叶组成。定子由定子铁芯和套在极靴上的绕组组成,其作用(yòng)是产生励磁磁通,导磁及支撑前后支架;转子由转子铁芯、轴、電(diàn)枢绕组及换向器组成,其作用(yòng)是保证并产生连续的電(diàn)磁力矩,通过转轴带动负载做功,将電(diàn)能(néng)转化為(wèi)机械能(néng); 前后支架起支撑電(diàn)枢,将定、转子连结固定成一體(tǐ)的作用(yòng)。其中转轴,前、后支架要有(yǒu)足够的强度,以防電(diàn)枢与支架发生共振现象,引起振动和危险,一般前、后支架内有(yǒu)滚动或含油轴承。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器


五、基本工作原理(lǐ)

如下图一,它是串激電(diàn)机的基本工作原理(lǐ)图.電(diàn)流流经上部定子線(xiàn)圈,产生一定方向的磁场;然后经碳刷进入换向器(铜头),再在转子绕组中分(fēn)成上、下并联支路流过,导流的转子線(xiàn)圈在外部磁场作用(yòng)下产生力,从而使转子转动,铜头使转子中的電(diàn)流始终保持上下对称、连续;電(diàn)流最后从另一个碳刷出来进入下部定子.因上部与下部定子線(xiàn)圈绕線(xiàn)方向一致,致使上、下定子产生的磁场同向,这是必须保持一致的。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

 

六、接線(xiàn)電(diàn)气原理(lǐ)图:

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器


七、特性说明:

单相串激马达在工作中,其负载并不固定在额定点上而是变化的,存在着起动、负载、过载、堵转、停机等过程与变化。電(diàn)机性能(néng)曲線(xiàn)能(néng)完整地描述在额定電(diàn)压条件下,以输出转矩為(wèi)自变量,转速、效率、功率因数、输出功率、输入電(diàn)流、输入功率等参数的变化规律,并用(yòng)曲線(xiàn)形式展现,表征着電(diàn)机运行特性。
图 3 是電(diàn)机运行过程中,采集的输入電(diàn)流、输入功率、输出功率、效率等数据,拟合形成的测试曲線(xiàn)。

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

随着负载 T 的增大,電(diàn)机的工作電(diàn)流 I 不断增大,電(diàn)机的電(diàn)源输入功率 P1 不断增大。随着電(diàn)机工作電(diàn)流增大,铁心被磁化且定子励磁效果不断增强,此时電(diàn)机的输出功率 P2 增大。如只考虑铁心对電(diàn)机的影响,電(diàn)机效率随磁化曲線(xiàn)从开始磁化段至線(xiàn)性段逐渐增大,当磁化曲線(xiàn)趋近饱和时,電(diàn)机效率最大。当磁化曲線(xiàn)进入饱和段时,磁能(néng)达到饱和,電(diàn)机输出功率P2 最大,同时電(diàn)机发热剧增、效率下降。

八、命名规则:
XX   XX   XX   X   XXX
○1   ○2   ○3   ○4   ○5
○1以“HC”表示串激
○2以電(diàn)机芯片最大外径数值表示,如有(yǒu)小(xiǎo)数位则四舍五入
○3以電(diàn)机芯片叠厚数值表示,如有(yǒu)小(xiǎo)数位则四舍五入
○4以“M”表示使用(yòng)的是交流電(diàn)
○5以阿拉伯数表示使用(yòng)電(diàn)压,例230表示额定電(diàn)压230V
例如:
HC8835M230表示電(diàn)机外径為(wèi)88mm,芯片叠厚35mm,使用(yòng)额度電(diàn)压為(wèi)交流230V

2020-03-27 14:21:10

電(diàn)机的基本知识

1.電(diàn)机的定义

電(diàn)机是指将電(diàn)力转换成动力或者将電(diàn)能(néng)转换成机械能(néng)的装置。
有(yǒu)时会将電(diàn)气输入简化為(wèi)输入,将机械输出(动力)省略為(wèi)输出。在能(néng)量转换的流程中,输入的一部分(fēn)不会变成动力,而是变成了热,这称之為(wèi)损耗。為(wèi)了保护地球环境,设计出损耗少的電(diàn)机和对应的使用(yòng)方法是非常重要的课题。
A.输入電(diàn)力、输出(也称动力)及损耗之间的关系如下:
输入電(diàn)力 = 机械输出+损耗    表述这些量的单位為(wèi)瓦特(W)
B.输入電(diàn)力与机械输出的定义公式表述:
输入電(diàn)力(W)=電(diàn)压(V)x電(diàn)流(A)
机械输出(W)=转速(rad/s)x扭矩(Nm)
C.電(diàn)机的效率是指以百分(fēn)率(%)表述的机械输出相对于输入電(diàn)力之比。
電(diàn)机效率=输出/输入×100%
损耗中有(yǒu)些是像摩擦类因机械原因导致的,但比例更大的是铜線(xiàn)内的损耗和铁心内的损耗。前者称為(wèi)铜损,后者称為(wèi)铁损。

2.電(diàn)机的构成要素

2.1電(diàn)机的构成要素主要包括如图①~⑤五个部分(fēn)

電(diàn)机的分(fēn)类-伺服電(diàn)机及驱动器

①转子或转动體(tǐ):旋转的部分(fēn)
②轴承:支持转子转轴(轴)的部分(fēn)
③定子:产生使转子旋转的力的部分(fēn)
④托架或端板:支持轴承,与定子成為(wèi)一體(tǐ)的部分(fēn)
⑤导線(xiàn):连接到给電(diàn)机供電(diàn)的驱动電(diàn)路或電(diàn)源上的電(diàn)線(xiàn)定子
2.2在以上构成要素中,与電(diàn)机基本分(fēn)类法关系较大的有(yǒu)定子和转子,定子的典型结构可(kě)列出以下4种。
A.分(fēn)布式绕组定子
B.集中绕组定子
C.感应器型定子
D.永磁定子
2.3转子可(kě)分(fēn)成10种。
A.鼠笼式转子
B.凸极笼式转子
C.半硬磁钢转子
D.软钢转子
E.凸极式硅钢转子
F.微细齿条式软钢转子
G.永磁转子
H.感应器型转子
I.線(xiàn)圈型转子
J.整流子型转子
2.4构成電(diàn)机的主要元件材料
A.漆包線(xiàn)
材料一般使用(yòng)铜,但也有(yǒu)很(hěn)少的情况会使用(yòng)铝。
電(diàn)線(xiàn)分(fēn)為(wèi)从電(diàn)源向電(diàn)机供電(diàn)的导線(xiàn)和缠绕在電(diàn)机内部形成的線(xiàn)圈。从产生磁场的電(diàn)線(xiàn)这一意思来看,線(xiàn)圈对应的部分(fēn)也称漆包線(xiàn)。
B.铁芯
所谓铁芯,是磁通道,像字面意思那样,材料為(wèi)铁。此外,用(yòng)于通过磁通将2个磁铁结合起来的铁通常称為(wèi)轭铁。
机构结构用(yòng)的铁和铁芯用(yòng)的铁在副成分(fēn)的种类上不一样。机构结构用(yòng)的铁中含有(yǒu)碳(C),而铁芯用(yòng)的铁中添加了硅(Si),它还被称為(wèi)硅钢。在電(diàn)机中,铁芯分(fēn)為(wèi)定子铁芯和转子铁芯,通过两者之间的空隙构成磁路。构成電(diàn)磁铁励磁型直流電(diàn)机励磁回路的定子铁芯的磁极会通过直流进行励磁,因此,铁芯不需要采用(yòng)层积构造,使用(yòng)软钢。
另一方面,构成電(diàn)枢電(diàn)路的转子铁芯在旋转时磁通会发生变化,因此,使用(yòng)的是层积铁芯。另外,小(xiǎo)型直流電(diàn)机的磁极一般会使用(yòng)永久磁铁。由于均通过交流进行励磁,同步電(diàn)机的定子、感应電(diàn)机的定子和转子的铁芯最好使用(yòng)层积铁芯。
C.绝缘體(tǐ)(材料)
对電(diàn)流进行遮断的绝缘體(tǐ),防止電(diàn)流流到规定场所以外,材料為(wèi)绝缘材料。一般会使用(yòng)橡胶及称為(wèi)珐琅的高分(fēn)子化合物(wù)/树脂、纸、云母、玻璃纤维等。
D.永久磁铁
電(diàn)机构成材料中比较重要的是作為(wèi)磁场发生源的永久磁铁。也可(kě)以称為(wèi)以铁為(wèi)主要成分(fēn)的合金或氧化物(wù)。

3.電(diàn)机的分(fēn)类

3.1.罩极電(diàn)机
3.2.串激電(diàn)机
3.3.直流无刷電(diàn)机
3.4.混合式步进電(diàn)机
3.5.伺服電(diàn)机
3.6.泵类電(diàn)机
電(diàn)机的基本原理(lǐ)与特性
1.罩极電(diàn)机
2.串激電(diàn)机
3.直流无刷電(diàn)机
3.1定义
3.2原理(lǐ)与构造
3.3接線(xiàn)
3.4特性
4.步进電(diàn)机(案例)
4.1定义
4.2原理(lǐ)与构造
4.3接線(xiàn)
4.4特性
5.伺服電(diàn)机
6.泵类電(diàn)机

2020-03-27 14:20:01

電(diàn)机的发展史

電(diàn)机的发展大體(tǐ)上可(kě)以分(fēn)為(wèi)四个阶段:直流電(diàn)机、交流電(diàn)机、控制電(diàn)机、特种電(diàn)机。


電(diàn)机发展历史年鉴

1820年,丹麦物(wù)理(lǐ)學(xué)家奥斯特(Oersted)发现了電(diàn)流在磁场中受机械力的作用(yòng),即電(diàn)流的磁效应

1821年,英國(guó)科(kē)學(xué)家法拉第(Faraday)总结了载流导體(tǐ)在磁场内受力并发生机械运动的现象,法拉第的试验模型可(kě)以认為(wèi)是现代直流電(diàn)动机的雏形

1824年,阿拉果(Arago)发现了旋转磁场,為(wèi)交流感应電(diàn)动机的发明奠定了基础。当时阿拉果(Arago)转动一个悬挂着的磁针,在磁针外围环绕一个金属圆环,以研究磁针旋转时圆环所起的阻尼作用(yòng),这就是首次利用(yòng)机械力所产生的旋转磁场

1825年,发现了阿拉果旋转现象,根据作用(yòng)力和反作用(yòng)力的原理(lǐ),利用(yòng)外绕金属圆环的旋转,阿拉果使悬挂的磁针得到一定的偏转,这个现象实质上就是以后多(duō)相感应電(diàn)动机的工作基础

1831年,法拉第发现了電(diàn)磁感应定律,并发明了单极直流電(diàn)机

1832年,人们知道了单相交流发電(diàn)机。由于生产上没什么需要,加上当时科(kē)學(xué)水平的限制,人们对交流電(diàn)还不很(hěn)了解,所以交流電(diàn)机实质上没什么发展

1833年,法國(guó)发明家皮克西(Pixii)制成了第一台旋转磁极式直流发電(diàn)机,主要利用(yòng)了磁铁和線(xiàn)圈之间的相对运动和一个换向装置,这就是现代直流发電(diàn)机的雏形。楞次已经证明了電(diàn)机的可(kě)逆原理(lǐ)

1833~1836年,美國(guó)人奥蒂斯设计和制造了第一台ARBOR步进電(diàn)机生产率為(wèi)35米3/时

1834年,俄國(guó)物(wù)理(lǐ)學(xué)家雅可(kě)比(Якоби)设计并制成了第一台实用(yòng)的直流電(diàn)动机,该電(diàn)动机有(yǒu)15瓦,由一组静止的磁极和一组可(kě)以转动的磁极组成;依靠两组磁极之间的電(diàn)磁力和换向器的换向作用(yòng),得到了连续的旋转运动

1838年,雅可(kě)比把改进的直流電(diàn)动机装在一条小(xiǎo)船上

1850年,美國(guó)发明家佩奇(Page)制造了一台10马力的直流電(diàn)动机,用(yòng)来驱动有(yǒu)轨電(diàn)車(chē)

1851年,辛斯坦得首先提出(1863年再次由华尔德提出)電(diàn)流代替永磁来励磁,使磁场得以初步加强。由希奥尔特首先提出(1866~1867年再次由华尔德和西门子提出)用(yòng)蓄電(diàn)池他(tā)励发展到自励,最终地解决了加强励磁的问题

1857年,英國(guó)電(diàn)學(xué)家惠斯通(Wheatstone)发明了用(yòng)伏打電(diàn)池励磁的发電(diàn)机

1860年,潘启诺梯(Pacinotti)在電(diàn)动机的模型中提出环形電(diàn)枢绕组的结构,由于铜線(xiàn)的利用(yòng)变差没有(yǒu)受到人们的重视

1864年,英國(guó)特理(lǐ)學(xué)家麦克斯韦(Maxwell)提出了麦克斯韦方程组,创立了完整的经典電(diàn)磁學(xué)理(lǐ)论體(tǐ)系,為(wèi)電(diàn)机電(diàn)磁场分(fēn)析奠定基础

1867年,马克斯威尔对自励现象作出了数學(xué)分(fēn)析,是電(diàn)机理(lǐ)论中的第一篇经典论文(wén)。德國(guó)工程师西门子(Siemens)制造了第一台自馈式发電(diàn)机,甩掉了伏打電(diàn)池

1870年,格拉姆(Gramme)提出了发電(diàn)机环形闭合電(diàn)枢绕组的结构,由于环形绕组為(wèi)分(fēn)布绕组,電(diàn)压脉动较小(xiǎo),换向和散热情况均较良好,所以很(hěn)快取代了T 型绕组。由于对这二种结构进行对比的结果,终于使電(diàn)动机的可(kě)逆原理(lǐ)為(wèi)公众所接受,从此发電(diàn)机和電(diàn)动机的发展合二為(wèi)一

1871年,凡.麦尔准发明了交流发電(diàn)机

1873年,由海夫纳-阿尔泰涅克提出鼓型電(diàn)枢绕组,既具有(yǒu)T型和环形電(diàn)枢绕组的优点,又(yòu)免除了它们的缺点;因為(wèi)鼓型電(diàn)枢绕组实质上就是T型電(diàn)枢绕组的分(fēn)布化。麦克斯韦出版《電(diàn)磁通论》

1876年,亚勃罗契诃夫首次采用(yòng)交流发電(diàn)机和开磁路式串联变压器,来供電(diàn)给他(tā)所发明的“電(diàn)烛”,是交流電(diàn)用(yòng)于照明系统的开始

1878年,為(wèi)了加强绕组的机械固定和减少铜線(xiàn)内部的涡流耗损,绕组的有(yǒu)效部分(fēn)放到铁心的槽中

1879年,拜依莱(Bailey)首次用(yòng)電(diàn)的办法获得了旋转磁场,采用(yòng)依次变动四个磁极上的励磁電(diàn)流的方法,如果在四个磁场的中间放一个铜盘,由于感应涡流的作用(yòng),铜盘将随着磁场的变动而旋转,这就是最初的感应電(diàn)动机

1880年,爱迪生(Edison)提出采用(yòng)迭片铁心;这样就大大减少了铁心损耗,同时降低了電(diàn)枢绕组的温升。同年,马克西提出将铁心分(fēn)成几迭,每迭之间留出一定宽度的通风槽以加强散热。使得直流電(diàn)机的電(diàn)磁负荷、单机容量和效率都提高到前所未有(yǒu)的水平;这样,换向器上的火花(huā)问题就成為(wèi)当时的突出问题

1882年,台勃莱兹(Deprez)把米斯巴哈水電(diàn)站发出的2千瓦直流電(diàn)能(néng),通过一条57公里長(cháng)的输電(diàn)線(xiàn)送到慕尼黑,从而证明了遠(yuǎn)距离输電(diàn)的可(kě)能(néng)性。台勃莱兹的试验,為(wèi)電(diàn)能(néng)和電(diàn)机的应用(yòng)打开了广阔的前景。是直流電(diàn)机发展史上的一个重要转折点

1883年,台勃莱兹在巴黎科(kē)學(xué)院提出,把二个在时间和空间上各自相差1/4周期的交变磁场合成,就可(kě)以得到一个旋转磁场

1884年,曼奇斯(Menges)发明了补偿绕组和换向极,促进了電(diàn)、磁负荷和单机容量的进一步提高,而容量继续提高的主要困难和限制,仍然是换向器上的火花(huā)问题。霍普金生兄弟(dì)发明了具有(yǒu)闭合磁路的变压器

1885年,齐波诺斯基(Zipernowski)、得利(Deri)和勃拉第(Blathy)三人提出了心式和壳式结构,使得单相变压器在照明系统中得到了一定的应用(yòng)。弗拉利斯(Ferraris)发现二相電(diàn)流可(kě)以构成旋转磁场。在不知前人研究成果的情况下,弗拉利斯得出了与拜依莱和台勃莱兹同样的结论;并且进一步把利用(yòng)交流電(diàn)来产生旋转磁场,和利用(yòng)铜盘来产生感应涡流这两个思想结合起来,制成了第一台二相感应電(diàn)动机。福勃斯(Forbs)提出用(yòng)炭粉来做電(diàn)刷。使得火花(huā)问题暂告缓和

1886年,霍普金生兄弟(dì)(John and Edward hopkinson)确立了磁路的欧姆定律,使得人们能(néng)够自觉地来设计電(diàn)机的磁路

1888年,弗拉利斯在意大利科(kē)學(xué)院提出了“利用(yòng)交流電(diàn)来产生電(diàn)动旋转”的经典论文(wén)。同一时期(1886~1888年),特斯拉亦独立地从事于旋转磁场的研究和试验,而且和弗拉利斯互不相涉和几乎同时地发明了感应電(diàn)动机

1889年,多(duō)利沃-多(duō)勃罗夫斯基提出采用(yòng)三相制的建议,证明三相交流電(diàn)也可(kě)以产生旋转磁场,同时设计和制出了第一台三相变压器和三相感应電(diàn)动机

1891年,阿诺尔德(Arnold)建立了直流電(diàn)枢绕组的理(lǐ)论,使直流電(diàn)机的设计和计算建立在更加科(kē)學(xué)的基础上。三相制就迅速的被推广使用(yòng)

1893年左右,开耐莱(Kenelly)和司坦麦茨(Steinmetz)开始利用(yòng)复数和向量来分(fēn)析交流電(diàn)路

1894年,海兰(Heyland)提出“多(duō)相感应電(diàn)机和变压器性能(néng)的图解确定法”的论文(wén),是感应電(diàn)机理(lǐ)论中的第一篇经典性论文(wén)。同年,弗拉利斯已经采用(yòng)把脉振磁场分(fēn)解為(wèi)二个大小(xiǎo)相等、转向相反的旋转磁场的办法来分(fēn)析单相感应電(diàn)动机;虽然弗拉利斯所得的结果仍不免于错误,但是他(tā)所用(yòng)的方法,却对旋转電(diàn)机的理(lǐ)论分(fēn)析有(yǒu)着不可(kě)磨灭的贡献,这种方法以后被称為(wèi)双旋转磁场理(lǐ)论

1895年,波梯(Potier)和乔治(Goege)建立了交轴磁场理(lǐ)论

1899年,在研究凸极同步電(diàn)动机的電(diàn)枢反应时,勃朗台尔(Blondel)提出双反应理(lǐ)论;这个理(lǐ)论后来被道黑提(Doherty)、尼古尔(Nickle)和派克(Park)等人所发展,成為(wèi)现代同步電(diàn)机理(lǐ)论的基础

1913年,福提斯古(Fortescue)开始分(fēn)析感应電(diàn)动机的不对称情况

1918年,福提斯古提出了求解三相不对称问题的对称分(fēn)量法

1920年,英國(guó)人所开发步进電(diàn)机

1920~1940年许多(duō)學(xué)者(Drefus, Punga, Fritz, Moller, Heller)对双笼和深槽電(diàn)机的理(lǐ)论和计算方法,谐波磁场 所产生的寄生转矩,异步電(diàn)机的噪音等问题进行了一系列研究

1926~1930年,道黑提和尼古尔二人先后提出了五篇经典性论文(wén),发展了勃朗台尔的双反应理(lǐ)论,求出了稳 态和暂态时同步電(diàn)机的功角特性,和三相、单相突然短路電(diàn)流

1929年,派克利用(yòng)坐(zuò)标变换和算子法,导出了暂态时同步電(diàn)机的電(diàn)势方程和算子阻抗。同一时期,许多(duō)學(xué) 者又(yòu)深入地研究了同步電(diàn)机内部的磁场分(fēn)布,得出了各种電(diàn)抗的计算公式和测定方法。所有(yǒu)这些工作,使 得同步電(diàn)机内部的理(lǐ)论达到了比较完善的地步

1935~1938年,克朗(Kron)系统地提出了利用(yòng)张量分(fēn)析来研究旋转電(diàn)机的方法

1940年前后,出现了一系列新(xīn)的控制電(diàn)机,例如電(diàn)机放大机,交流测速发電(diàn)机,回转变压器等。為(wèi)了满足 控制系统的要求,自整角机的精度和伺服電(diàn)动机的性能(néng)亦有(yǒu)很(hěn)大的提高。同一时期,小(xiǎo)型分(fēn)马力電(diàn)机的理(lǐ) 论已有(yǒu)较大的发展。

1950年代后期晶體(tǐ)管的发明也逐渐应用(yòng)在步进電(diàn)机上

1950~1960年,许多(duō)學(xué)者进一步研究了同步電(diàn)机和感应電(diàn)机的電(diàn)磁—机械暂态。由于利用(yòng)了物(wù)理(lǐ)模型和模拟 计算机,使得许多(duō)复杂的電(diàn)机动态运行问题得到了解决

1958年,英國(guó)Bristol大學(xué)的G.H.Rawcliffe等提出极幅调制绕组(称為(wèi)P.A.M 绕组)

1959年起,逐步建立起机電(diàn)能(néng)量转换的新(xīn)體(tǐ)系

1970年,英國(guó)Leeds大學(xué)步进電(diàn)机研究小(xiǎo)组首创一个开关磁阻電(diàn)机(Switched Reluctance Motor, SRM)雏 形,这是关于开关磁阻電(diàn)机最早的研究

1972年,进一步对带半导體(tǐ)开关的小(xiǎo)功率开关磁阻電(diàn)动机(10w~1kw)进行了研究

1975年,开关磁阻電(diàn)机有(yǒu)了实质性的进展,并一直发展到可(kě)以為(wèi)50kw的電(diàn)瓶汽車(chē)提供装置

1980年在英國(guó)成立了开关磁阻電(diàn)机驱动装置有(yǒu)限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD系统的研究、开发和设计

1983年,英國(guó)(SRD Ltd.)首先推出了开关磁阻電(diàn)机SRD系列产品,该产品命名為(wèi)OULTON

1984年,TASC驱动系统公司也推出了他(tā)们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用(yòng)于有(yǒu)轨電(diàn)車(chē)的驱动系统,到1986年已运行500km

1992年,美國(guó)著名電(diàn)机专家T.A.Lipo等人首先提出双凸极永磁電(diàn)机

2020-03-25 17:13:37
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