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V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机130系列

V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机130系列
V6系列交流伺服電(diàn)机相较KS/KJ系列電(diàn)机,體(tǐ)积更小(xiǎo)、防护等级提升至IP67、定制机型速度可(kě)达6500rpm、扭矩波动更低、过载能(néng)力更强等。
所属分(fēn)类
工业机器人
产品数据

V6系列交流伺服電(diàn)机相较KS/KJ系列電(diàn)机,體(tǐ)积更小(xiǎo)、防护等级提升至IP67、定制机型速度可(kě)达6500rpm、扭矩波动更低、过载能(néng)力更强等。

V6系列伺服電(diàn)机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新(xīn)推出直插電(diàn)机,客户可(kě)根据实际需要变更線(xiàn)缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引線(xiàn)電(diàn)机外观无差异,方便结构设计。

特点:高性能(néng)、高过载、中惯量、磁编和光编多(duō)种编码器形式可(kě)选、直插和引線(xiàn)两种電(diàn)机结构选择。

产品数据

技术参数

型号MV6M-

09A

13A

18A

電(diàn)机框号

130

额定功率(KW)

0.85

1.3

1.8

额定電(diàn)压(V)

220V

额定電(diàn)流(Arms)

6.9

10.7

16.7

最大電(diàn)流(Arms)

17

28

42

额定转矩*1 (Nm)

5.39

8.34

11.5

最大转矩(Nm)

14.2

23.3

28.7

额定電(diàn)流(Arms)

6.9

10.7

16.7

最大電(diàn)流(Arms)

17

28

42

额定转速(rpm)

1500

最高转速(rpm)

3000

力矩系数(Nm/ A)

0.859

0.891

0.748

反電(diàn)势系数(10-3V/krpm)

52.0

53.8

45.2

電(diàn)阻(20°C) (Ω)

0.9

0.51

0.276

電(diàn)感(20°C) (mH)

3.9

2.6

1.4

转子极数

10

转子转动惯量(10-4Kgm2)

13.9(15.8)

19.9(21.8)

26.0(27.9)

容许负载转动惯量

10倍以下

電(diàn)气时间常数(ms)

8.7

10

10

机械时间常数(ms)

2.5

1.9

1.9

重量(kg

5.87.4

7.08.8

8.410.2

防护结构*2

全封闭自冷IP67

散热片尺寸(mm)

250×300×15

)内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机参数值。

  1. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度為(wèi)40℃时的连续容许转矩值。
  2. 轴贯通部分(fēn)除外。仅使用(yòng)专用(yòng)電(diàn)缆时,满足保护结构规格。

转速特性曲線(xiàn)



                             MV6M-09A                                                     MV6M-13A

  

   

                            MV6M-18A

 

130系列伺服電(diàn)机安装尺寸

電(diàn)机型号

LL

MV6M-09A□□□

142.5168.5

MV6M-13A□□□

158.5184.5

MV6M-18A□□□

176.5202.5

)内為(wèi)抱闸机型