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V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机60系列
V6系列交流伺服電(diàn)机相较KS/KJ系列電(diàn)机，體(tǐ)积更小(xiǎo)、防护等级提升至IP67、定制机型速度可(kě)达6500rpm、扭矩波动更低、过载能(néng)力更强等。
V6系列伺服電(diàn)机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器，新(xīn)推出直插電(diàn)机，客户可(kě)根据实际需要变更線(xiàn)缆和连接器，适应更苛刻的环境，且与引線(xiàn)電(diàn)机外观无差异，方便结构设计。
特点：高性能(néng)、高过载、中惯量、磁编和光编多(duō)种编码器形式可(kě)选、直插和引線(xiàn)两种電(diàn)机结构选择。
产品数据
技术参数
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型号MV6M- |
02A |
04A |
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電(diàn)机框号 |
60 |
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额定功率(W) |
200 |
400 |
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额定電(diàn)压(V) |
220V |
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额定電(diàn)流(Arms) |
1.6 |
2.5 |
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最大電(diàn)流(Arms) |
5.8 |
9.3 |
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额定转矩*1 (N‧m) |
0.64 |
1.27 |
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最大转矩 (N‧m) |
2.24 |
4.45 |
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额定转速(rpm) |
3000 |
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最高转速 (rpm) |
6000（光编）5000（磁编） |
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力矩系数(N‧m/A) |
0.447 |
0.562 |
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反電(diàn)势系数(10-3V/krpm) |
26.8 |
32.9 |
|
電(diàn)阻(20°C) (Ω) |
5.74 |
2.82 |
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電(diàn)感(20°C) (mH) |
10.08 |
5.32 |
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转子极数 |
10 |
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转子转动惯量(10-4Kg‧m2) |
0.27(0.3) |
0.51(0.54) |
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容许负载转动惯量 |
10倍以下 |
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電(diàn)气时间常数(ms) |
1.75 |
1.80 |
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机械时间常数(ms) |
1.20（1.33） |
0.73（0.77） |
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重量（kg） |
0.9（1.4） |
1.2（1.7） |
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防护结构*2 |
全封闭自冷IP65/IP67 |
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散热片尺寸(mm) |
165×185×10 |
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（ ）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机参数值。
- 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度為(wèi)40℃时的连续容许转矩值。
- 轴贯通部分(fēn)除外。仅使用(yòng)专用(yòng)電(diàn)缆时，满足保护结构规格。
转速特性曲線(xiàn)
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服電(diàn)机安装尺寸
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電(diàn)机型号 |
LL |
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MV6M-02A□□□ |
72.6（101.1） |
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MV6M-04A□□□ |
88.6（117.6） |
（ ）内為(wèi)抱闸机型