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V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机60系列

V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机60系列
V6系列交流伺服電(diàn)机相较KS/KJ系列電(diàn)机,體(tǐ)积更小(xiǎo)、防护等级提升至IP67、定制机型速度可(kě)达6500rpm、扭矩波动更低、过载能(néng)力更强等。
所属分(fēn)类
工业机器人
产品数据

V6系列高性能(néng)伺服電(diàn)机60系列

V6系列交流伺服電(diàn)机相较KS/KJ系列電(diàn)机,體(tǐ)积更小(xiǎo)、防护等级提升至IP67、定制机型速度可(kě)达6500rpm、扭矩波动更低、过载能(néng)力更强等。

V6系列伺服電(diàn)机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新(xīn)推出直插電(diàn)机,客户可(kě)根据实际需要变更線(xiàn)缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引線(xiàn)電(diàn)机外观无差异,方便结构设计。

特点:高性能(néng)、高过载、中惯量、磁编和光编多(duō)种编码器形式可(kě)选、直插和引線(xiàn)两种電(diàn)机结构选择。

产品数据

技术参数

型号MV6M-

02A

04A

電(diàn)机框号

60

额定功率(W)

200

400

额定電(diàn)压(V)

220V

额定電(diàn)流(Arms)

1.6

2.5

最大電(diàn)流(Arms)

5.8

9.3

额定转矩*1 (Nm)

0.64

1.27

最大转矩 (Nm)

2.24

4.45

额定转速(rpm)

3000

最高转速 (rpm)

6000(光编)5000(磁编)

力矩系数(Nm/A)

0.447

0.562

反電(diàn)势系数(10-3V/krpm)

26.8

32.9

電(diàn)阻(20°C) (Ω)

5.74

2.82

電(diàn)感(20°C) (mH)

10.08

5.32

转子极数

10

转子转动惯量(10-4Kgm2)

0.27(0.3)

0.51(0.54)

容许负载转动惯量

10倍以下

電(diàn)气时间常数(ms)

1.75

1.80

机械时间常数(ms)

1.201.33

0.730.77

重量(kg

0.91.4

1.21.7

防护结构*2

全封闭自冷IP65/IP67

散热片尺寸(mm)

165×185×10

)内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机参数值。

  1. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度為(wèi)40℃时的连续容许转矩值。
  2. 轴贯通部分(fēn)除外。仅使用(yòng)专用(yòng)電(diàn)缆时,满足保护结构规格。

转速特性曲線(xiàn)

                MV6M-02AM02AN
                                             MV6M-02AA02AB

                 MV6M-04AM04AN                                          MV6M-04AA04AB


 

 

60系列伺服電(diàn)机安装尺寸

電(diàn)机型号

LL

MV6M-02A□□□

72.6101.1

MV6M-04A□□□

88.6117.6

)内為(wèi)抱闸机型