KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权，采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料，具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。
特点：高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。
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KJ-KS系列高性能(néng)伺服電(diàn)机60系列
所属分(fēn)类
纺织机器人
产品数据
60系列伺服電(diàn)机技术参数
|
電(diàn)机型号 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
|
额定功率(W) |
200 |
400 |
||
|
额定電(diàn)压(V) |
220 |
220 |
||
|
额定電(diàn)流[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
||
|
瞬时最大電(diàn)流[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
||
|
额定转矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
||
|
瞬时最大转矩(N.m) |
1.92 |
3.81 |
||
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高转速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
转矩系数(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
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|
線(xiàn)反電(diàn)势系数(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
|
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
|
|
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
|
|
转子极数 |
10 |
10 |
10 |
|
|
转动惯量(x10-4kg·㎡) |
0.14（0.17）L |
0.26（0.29）L |
（0.56） |
0.26（0.29）L |
|
電(diàn)气时间常数(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
|
机械时间常数(ms) |
0.74（0.90）L |
0.54（0.60）L |
（1.22） |
0.58（0.65）L |
|
重量(kg) |
0.90（1.30）L |
1.25（1.75）L |
（1.85） |
1.30（1.80）L |
|
绝缘等级 |
B |
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|
防护等级 |
全封闭自冷IP65 |
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|
散热片尺寸(mm) |
铝制200×200×6 |
|||
※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的参数值。
※ “L”表示低惯量電(diàn)机参数值， “H”表示高惯量電(diàn)机参数值。
转速特性曲線(xiàn)
※（1）转矩—转速特性曲線(xiàn)為(wèi)不油封产品的测试数据，带油封電(diàn)机需降额10%使用(yòng)，敬请注意；
※（2）瞬时工作區(qū)域的特性会因電(diàn)源電(diàn)压而异，若有(yǒu)效转矩于额定转矩内时，则可(kě)在连续工作區(qū)域内使用(yòng)；
※（3）使用(yòng)超过20m的伺服電(diàn)机动力線(xiàn)電(diàn)缆时，其電(diàn)压降会增加，瞬时工作區(qū)域会变窄，敬请注意（使用(yòng)时，建议提高相应電(diàn)缆線(xiàn)的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时，要设置好相应的过负载曲線(xiàn)/时间，防止電(diàn)机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异，電(diàn)机的特性曲線(xiàn)和上图可(kě)能(néng)存在差异。
60系列伺服電(diàn)机安装尺寸
|
電(diàn)机型号 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
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|
LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5（121） |
107（139.5） |
/ |
112（144.5） |
|
[J1、J2] *1 |
80.5（121） |
99（139.5） |
/ |
104（144.5） |
||
|
ZC *1 |
98.5（131） |
117（149.5） |
/ |
122（154.5） |
||
|
[MA、MB] *1 |
80.5（113） |
99（131.5） |
/ |
104（136.5） |
||
|
高 |
[JA、ZA] *1 |
107（139.5） |
126.5（159） |
/ |
126.5（159） |
|
|
[J1、J2] *1 |
99（139.5） |
118.5（159） |
/ |
118.5（159） |
||
|
ZC *1 |
117（149.5） |
136.5（169） |
/ |
136.5（169） |
||
|
[MA、MB] *1 |
99（131.5） |
118.5（151） |
/ |
118.5（151） |
||
|
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
（148） |
/ |
|
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
（142） |
/ |
||
|
ZC *1 |
/ |
/ |
（158） |
/ |
||
|
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
（140） |
/ |
||
|
S |
11 |
14 |
||||
|
键 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
|
KW |
4 |
5 |
||||
|
KH |
4 |
5 |
||||
|
RH |
8.5 |
11 |
||||
|
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
||||
※（）内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的尺寸值。
※ 外形图為(wèi)使用(yòng)AMP连接器的伺服電(diàn)机，选用(yòng)其它连接器时尺寸无变化；
※ *1 代表编码器类型。