KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权,采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料,具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。
特点:高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。
KS/KJ系列交流伺服電(diàn)机拥有(yǒu)自主知识产权,采用(yòng)高性能(néng)稀土永磁材料,具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、功率密度高、过载能(néng)力强、齿槽转矩小(xiǎo)、噪声低和外观精美等突出优点。
特点:高性能(néng)、高过载、高中低惯量可(kě)选、多(duō)种编码器形式可(kě)选。
130系列伺服電(diàn)机技术参数
電(diàn)机型号 |
KS/KJ-08513 |
KS/KJ-10013 |
KS/KJ-13013 |
KS/KJ-15013 |
KSM/KJ-18013 |
KSM/KJ-20013 |
KSM/KJ-23013 |
KSM/KJ-30013 |
额定功率(kW) |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
额定電(diàn)压(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
额定電(diàn)流[A(rms)] |
6.12 |
5.4 |
9.25 |
8.0 |
10.0 |
11.5 |
17.0 |
11.5 |
瞬时最大電(diàn)流[A(o-p)] |
18.4 |
16.2 |
27.75 |
24.0 |
30.0 |
34.5 |
51 |
34.5 |
额定转矩(N.m) |
5.41 |
4.77 |
8.27 |
7.16 |
11.46 |
9.55 |
14.64 |
9.55 |
瞬时最大转矩(N.m) |
16.2 |
14.3 |
24.81 |
21.5 |
34.4 |
28.6 |
43.93 |
28.6 |
额定转速(rpm) |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
3000 |
最高转速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3500 |
转矩系数 |
0.88 |
0.88 |
0.90 |
0.90 |
1.15 |
0.83 |
0.87 |
0.83 |
線(xiàn)反電(diàn)势系数(V/krpm) |
56.7 |
56.7 |
58.6 |
58.6 |
75.4 |
56.6 |
60 |
56.6 |
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)阻(20°C) |
0.98 |
0.98 |
0.63 |
0.63 |
0.67 |
0.5 |
0.3 |
0.5 |
線(xiàn)-線(xiàn)電(diàn)感(20°C) |
8.3 |
8.3 |
5.6 |
5.6 |
7.5 |
3.7 |
3.3 |
3.7 |
转子极数 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
转动惯量(x10-4kg·㎡) |
9.0(10.5)M 23.0 H |
9.0(10.5)M |
13(14.5)M |
13(14.5)M |
17(18.5) |
17(18.5) |
21.7(23.2) |
17(18.5) |
電(diàn)气时间常数 |
8.47 |
8.47 |
8.9 |
8.9 |
11.2 |
7.4 |
11.0 |
7.4 |
机械时间常数 |
1.6(1.86)M 4.08 H |
1.6(1.86)M |
1.42(1.58)M |
1.42(1.58)M |
1.19(1.30) |
1.64(1.78) |
1.11(1.19) |
1.64(1.78) |
重量(kg) |
5.8(7.4)M |
5.8(7.4)M |
7.0(8.8)M |
7.0(8.8)M |
8.4(10.2) |
8.4(10.2) |
10.0(11.8) |
8.4(10.2) |
绝缘等级 |
F |
|||||||
防护等级 |
全封闭自冷IP67 |
|||||||
散热片尺寸 |
铝制300×300×12 |
※()内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的参数值。
※ “M”表示中惯量電(diàn)机参数值,“H”表示高惯量電(diàn)机参数值。
转速特性曲線(xiàn)
※(1)转矩—转速特性曲線(xiàn)為(wèi)不油封产品的测试数据,带油封電(diàn)机需降额10%使用(yòng),敬请注意;
※(2)瞬时工作區(qū)域的特性会因電(diàn)源電(diàn)压而异,若有(yǒu)效转矩于额定转矩内时,则可(kě)在连续工作區(qū)域内使用(yòng);
※(3)使用(yòng)超过20m的伺服電(diàn)机动力線(xiàn)電(diàn)缆时,其電(diàn)压降会增加,瞬时工作區(qū)域会变窄,敬请注意(使用(yòng)时,建议提高相应電(diàn)缆線(xiàn)的横截面规格);
※(4)配合第三方驱动器时,要设置好相应的过负载曲線(xiàn)/时间,防止電(diàn)机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异,電(diàn)机的特性曲線(xiàn)和上图可(kě)能(néng)存在差异。
130系列伺服電(diàn)机安装尺寸
電(diàn)机型号 |
KS/KJ -08513 |
KS/KJ -10013 |
KS/KJ -13013 |
KS/KJ -15013 |
KSM/KJ -18013 |
KSM/KJ -20013 |
KSM/KJ -23013 |
KSM/KJ -30013 |
|
LL |
中惯量 |
143.5(169.5) |
143.5(169.5) |
160.5(186.5) |
160.5(186.5) |
177.5(203.5) |
177.5(203.5) |
207.5(233.5) |
177.5(203.5) |
高惯量 |
160.5 |
160.5 |
177.5 |
177.5 |
/ |
/ |
/ |
/ |
※()内為(wèi)带保持制动器的伺服電(diàn)机的尺寸值。
※ 外形图為(wèi)使用(yòng)SUNCHU航插的伺服電(diàn)机,选用(yòng)其它连航插时尺寸无变化。